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您好!
我想问一下关于RGB image的问题,您是直接将得到的person frame拼接成一张图片吗?就是每一个视频最后就只得到一张图片是吗?
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Like using 'W' key to save point clouds.
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Thanks for making this project. I'm trying to replicate the evaluations. And I saw that you mentioned in a previous issue that you didn't have the bandwidth to release the code you used for the simula…
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I am grateful to the author for providing high-quality open-source code. I would like to inquire if there is a specific timeline for releasing the training and testing code related to the SUN RGB-D da…
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## タイトル: GSFusion: ガウシアン スプラッティングとTSDF融合によるオンラインRGB-Dマッピング
## リンク: https://arxiv.org/abs/2408.12677
## 概要:
従来のボリューメトリックフュージョンアルゴリズムは、コンピュータビジョンやロボティクスにおける多くのタスクに有用な、3Dシーンの空間構造を保持します。しかし、視覚化のリアリティと…
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how to run RGB-D TUM data?
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作者您好,对于您的代码有部分问题想要请教。
关于语义分割的实现部分仅提供了接口部分,实现封装在libInSegLib_linux.a。
对于RGB-D数据流,通过SLAM可以获得单帧位姿,通过语义分割可以获得单帧的分割结果。
如果要处理RGB-D数据流,现有代码在部分实现不清楚的情况下,能否实现这个功能,主要是需要修改那部分内容?
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I successfully compiled ORB SLAM 2 for Windows using Visual Studio 2015 vc14 C/C++ compilers. The examples work fine too.
When running the `mono_webcam` example, I am able to build my own map/point…
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May I ask if it is possible to upload the file for Generate NTU RGB+D 60 or NTU RGB+D 120 dataset?
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Hi,
I am encountering a size mismatch of both PN2 checkpoint and VI-Net checkpoint when trying to load the checkpoints of RGB-D-P in testing. The specific error message of VI-Net checkpoint is:
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