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carla_cpp
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https://openhutb.github.io/carla_cpp/
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关于碰撞协商的实现
#1057
longxiang06
opened
8 hours ago
0
注释代码，这段代码实现了一个与 Carla 记录器中视觉时间相关的数据处理类，包括设置时间、从文件读取时间数据以及将时间相关数据写入文件等功能，并且依赖于一些可能在其他头文件中定义的辅助函数来完成具体的读写操作。
#1056
haleely
closed
2 minutes ago
0
注释代码，这段代码围绕着交通标志基础类 ATrafficSignBase 的定义、初始化以及获取相关触发体积组件的功能展开，为在相关场景或系统中处理交通标志对象奠定了基础。
#1055
haleely
closed
10 hours ago
0
本次注释的代码定义了一个用于创建法线相机定义的功能
#1054
Hyz12345678
closed
10 hours ago
0
高效管理内存中的指针
#1053
18-chen
closed
12 hours ago
0
lingyanNB
#1052
lingyanNB
closed
15 hours ago
1
这部分代码包含了用于订阅Carla自我车辆控制信息的类 的实现。它使用了Fast-DDS来与ROS 2系统交互，接收Carla自我车辆控制信息
#1051
Muyunshui
closed
18 hours ago
0
注释翻译，并添加其实现的功能的总结描述
#1050
cenrain-m
opened
23 hours ago
0
Update RssCheck.cpp（对此代码648及之前的代码英文注释进行翻译）
#1049
cenrain-m
closed
23 hours ago
1
关于碰撞协商的实现
#1048
longxiang06
closed
1 day ago
0
关于碰撞协商的实现
#1047
longxiang06
closed
1 day ago
0
注释代码，这段代码主要是在定义一个名为AUncenteredPivotPointMesh的类的构造函数，在构造函数中进行了一些初始化操作，包括设置 Actor 的更新属性以及创建和组织相关的组件，这些操作通常是为了在后续的程序运行（比如游戏运行等场景）中能够正确地创建和呈现该类所代表的对象实体及其相关的部件。
#1046
haleely
closed
1 day ago
0
注释代码，本段 C++ 代码主要实现了一个名为ASoilTypeManager的类，用于管理与土壤类型相关的地形属性信息
#1045
haleely
closed
1 day ago
0
将边界坐标点集转换为一个多边形对象，比较两个实体的几何关系来计算相应的几何距离
#1044
jiameixiao
closed
1 day ago
0
本次注释的代码定义了一个包含多个图像 和视觉效果参数的集合，并将这个集合添加到一个名为Definition的对象的Variations属性中
#1043
Hyz12345678
closed
1 day ago
0
这部分代码负责将从 CARLA 模拟器接收到的激光雷达数据发布到 ROS2 或 FastDDS 系统中
#1042
Muyunshui
closed
1 day ago
0
提供一种机制来存储和管理指针
#1041
18-chen
closed
1 day ago
0
Update scene_layout.py
#1040
gongguixuan
opened
1 day ago
1
注释代码，这段 C++ 代码主要定义了一个名为 AUSDImporterActor 的类，包含了类的构造函数以及一个用于加载 USD 文件的函数 LoadUSDFile。代码开头有版权声明和许可说明，表明该代码遵循 MIT 许可证，版权归属于巴塞罗那自治大学计算机视觉中心（CVC）。
#1039
haleely
closed
1 day ago
0
update behavior_agent.py
#1038
zero141271
closed
1 day ago
0
考虑实体的类型、当前运动状态等因素来准确界定其边界范围
#1037
longxiang06
closed
1 day ago
0
注释代码，这段 C++ 代码主要定义了在 MapGen 命名空间下与图生成（特别是针对某种类似地图的图结构，这里以 DoublyConnectedEdgeList 类型表示）及相关操作的功能。包括一些基础的常量定义、辅助函数以及核心的图生成和随机化处理函数等。
#1036
haleely
closed
1 day ago
0
注释代码，这段 C++ 代码主要定义了与 CityMapMeshTag 相关的几个函数，这些函数用于处理城市地图网格标签（CityMapMeshTag）相关的操作，比如获取基础网格标签、道路交叉路口大小以及将网格标签枚举值转换为字符串表示等。
#1035
haleely
closed
1 day ago
0
添加注释Update AtomicActorSet.h
#1034
longxiang06
closed
1 day ago
0
添加注释Update CarlaUE4.cpp
#1033
longxiang06
closed
1 day ago
0
添加注释Update BoostGil.h
#1032
longxiang06
closed
1 day ago
1
添加注释
#1031
longxiang06
closed
1 day ago
1
本次注释的代码定义了一系列与颜色相关的变量，这些变量用于控制某种视觉效果的温度、色调、色散强度和色散偏移
#1030
Hyz12345678
closed
2 days ago
0
用于车辆模拟系统中碰撞检测和处理
#1029
jiameixiao
closed
2 days ago
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42
#1028
wdlmd20
opened
2 days ago
1
添加注释
#1027
xiao-ice666
closed
2 days ago
0
添加注释
#1026
xhoyh
opened
2 days ago
0
提交对CarlaRGBCameraPublisher的代码注释
#1025
SRX-ytk
opened
2 days ago
0
注释代码，这段代码定义了一个名为ACityMapMeshHolder的类，用于在特定的游戏或模拟环境（可能是与 Carla 相关的项目，从包含的头文件推测）中管理城市地图相关的静态网格资源。它涵盖了从对象初始化、场景组件设置，到地图网格资源的添加、获取、更新以及相关 Actor 和组件的创建、销毁等一系列操作，以实现对城市地图网格部分的有效构建和管理。
#1024
haleely
closed
2 days ago
0
Update scene_layout.py
#1023
gongguixuan
closed
2 days ago
0
已经加入到github自己仓库中的文件，怎么删除
#1022
xhoyh
opened
2 days ago
1
这部分代码包含CarlaRadarPublisher类的实现，该类负责从CARLA模拟器接收雷达数据，并通过Fast-DDS中间件发布这些数据
#1021
Muyunshui
closed
2 days ago
0
笔记本中文件已经删除了，但是github自己仓库文件还存在，怎么让自己仓库中的文件删除
#1020
xhoyh
closed
2 days ago
0
处理XML内存页的一种紧凑表示形式
#1019
18-chen
closed
2 days ago
0
添加注释
#1018
xhoyh
closed
2 days ago
0
本次注释的代码定义了一组用于调色映射的变量设置，这些设置模拟了不同胶片类型的特性
#1017
Hyz12345678
closed
2 days ago
0
添加注释
#1016
xhoyh
closed
2 days ago
1
创建二叉树
#1015
jun-72
opened
2 days ago
0
注释代码，这段代码主要围绕游戏场景中的道路地图（RoadMap）相关功能展开，实现了道路地图数据的创建、初始化、更新、查询以及可视化展示等一系列操作，同时还具备将道路地图数据保存为 PNG 图像及对应的元数据文件的功能，并且在编辑器环境下提供了额外的调试相关功能。
#1014
haleely
closed
2 days ago
0
验证当变换矩阵是单位矩阵（即没有任何变换）时，一个点经过变换后是否保持不变
#1013
zero141271
closed
3 days ago
0
实现了自动驾驶仿真中车辆的碰撞检测模块
#1012
jiameixiao
closed
3 days ago
0
Update __init__.py
#1011
zero141271
closed
3 days ago
0
注释代码，这段 C++ 代码主要实现了与游戏中天气系统相关的功能，涉及天气效果的设置、后处理效果的应用以及与场景中传感器的交互等操作。通过定义AWeather类来管理天气相关的参数、材质以及对场景中传感器的影响，以实现不同天气状况在游戏场景中的呈现。
#1010
haleely
closed
3 days ago
0
添加贡献者
#1009
big-Shuaige
closed
3 days ago
0
这部分代码定义了一个名为 CarlaSpeedometerSensor 的 类，该类用于在CARLA中通过ROS2和FastDDS发布车速传感器的数据
#1008
Muyunshui
closed
3 days ago
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