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TDUSenjuAstronomyResearchClub
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CanSat02
弐号機に載せるプログラム
https://tdusenjuastronomyresearchclub.github.io/CanSat02/
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手動運転のプログラム完成
#101
Else156
closed
9 months ago
0
投下試験用のプログラム修正
#100
Else156
closed
9 months ago
0
9軸センサ，GPS，DCモーター，地上局に送信するプログラム周り
#99
Else156
closed
11 months ago
0
パラシュート切り離しを追加
#98
jinnosukeKato
closed
11 months ago
0
フローチャートを更新
#97
Else156
closed
1 year ago
0
アルゴリズムのフローチャートを更新した
#96
Else156
closed
1 year ago
0
ソフトウェア班：土壌水分・サンプル採取構造試験
#94
Else156
closed
11 months ago
2
走行アルゴリズム試験用プログラムのPR
#92
Else156
closed
1 year ago
0
通信回りのプログラム変更についてのPR
#91
Else156
closed
1 year ago
1
値の送受信回りのプログラムPR
#90
Else156
closed
1 year ago
1
running.pyのlogファイル名形式を変更
#89
Else156
closed
1 year ago
0
dcモーターのピン番号周りについての変更
#88
Else156
closed
1 year ago
0
投下試験周りのプログラム変更
#87
Else156
closed
1 year ago
0
dcモーターのピン番号を基盤v2.3に合わせた
#86
Else156
closed
1 year ago
1
ソフトウェア班：走行アルゴリズムの試験
#85
Else156
closed
1 year ago
1
地上局送信周りのプログラム修正
#84
Else156
opened
1 year ago
1
基盤v2.2対応のピン番号に変更
#83
Else156
closed
1 year ago
0
drop_test.pyの落下開始判定・着地判定の条件分岐を変更
#82
Else156
closed
1 year ago
1
Excelに対応したログフォーマットに変更
#81
Else156
closed
1 year ago
0
9軸の磁気コンパスが動くように修正
#80
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
9軸で地磁気が取れない
#79
jinnosukeKato
opened
1 year ago
1
RPi.GPIOをblinkaに置き換え
#78
jinnosukeKato
opened
1 year ago
1
ピン番号のベタ書きをやめる
#77
jinnosukeKato
closed
1 year ago
1
実験：第2回制御履歴レポート作成試験
#76
Else156
closed
1 year ago
1
実験：第2回EndtoEnd試験
#75
Else156
closed
1 year ago
1
実験：筐体v2.3走破性能に関する試験
#74
Else156
closed
1 year ago
1
ソフトウェア班：基盤v2.6動作確認
#73
Else156
closed
1 year ago
1
ソフトウェア班：sumbus変更・ピン定義モジュールの作成＆ライブラリインストールtxtファイル修正に取り掛かる
#72
Else156
opened
1 year ago
1
実験：第1回制御履歴レポート作成試験
#71
Else156
opened
1 year ago
0
第1回EndtoEnd試験
#70
Else156
opened
1 year ago
2
第3回パラシュート投下試験
#69
Else156
closed
1 year ago
3
ソフトウェア班主体：筐体v2.1走破性能に関する試験（筐体v2.1ができるまでは走行試験用機体を使う）
#68
Else156
closed
1 year ago
4
筐体班・ソフトウェア班：投下試験の準備
#67
Else156
closed
1 year ago
2
実験：TDU2.0-βパラシュート投下試験
#66
Else156
closed
1 year ago
0
ソフトウェア班：TDU2.0-β 電流センサ DCモータ 動作確認
#65
Else156
closed
1 year ago
1
電流センサのモジュール類を動作するように修正
#64
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
土壌水分量センサの動作確認モジュールの修正
#63
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
サーボを修正
#62
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
土壌水分量取得モジュールを修正
#61
jinnosukeKato
closed
1 year ago
1
土壌水分センサのプログラム修正
#60
Else156
closed
1 year ago
1
バッテリーのシャント電圧を取得するプログラムを完成させた
#59
Else156
closed
1 year ago
1
関数名をpep8に合わせた
#58
Else156
closed
1 year ago
0
devcontainerを追加
#57
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
requirements.txtからpyproject.tomlにパッケージ管理を移行する
#56
jinnosukeKato
opened
1 year ago
0
DevContainerの作成
#55
jinnosukeKato
closed
1 year ago
1
angle_adjustment関数を作成
#54
Else156
closed
1 year ago
0
受信プロセスを変更
#53
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
マニュアルモード切替処理を追加
#52
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
地点に向かう処理を追加
#51
jinnosukeKato
closed
1 year ago
1
磁気偏差を引数で指定するように変更
#50
jinnosukeKato
closed
1 year ago
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