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TDUSenjuAstronomyResearchClub
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CanSat02
弐号機に載せるプログラム
https://tdusenjuastronomyresearchclub.github.io/CanSat02/
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メインアルゴリズムの追加
#49
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
angle_adjustment関数の作成
#48
Hanzo0705
closed
1 year ago
1
サブプロセスに変更
#47
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
受け取りプロセスの変更
#46
jinnosukeKato
closed
1 year ago
4
土壌水分量測定機構の動作確認
#45
Else156
opened
1 year ago
1
GPS実物動作確認
#44
Else156
closed
1 year ago
1
running.pyの動作確認（end to end試験）
#43
Else156
closed
1 year ago
0
土壌水分センサとサンプル採取機構を土に差し込むプログラムを追加する
#42
Else156
opened
1 year ago
1
GPS誘導で誤差14m存在する問題の解決
#41
Else156
opened
1 year ago
3
change_destination関数の作成
#40
Else156
closed
1 year ago
1
走行試験用の基盤の動作確認
#39
Else156
closed
1 year ago
3
回路からピン番号を定数定義する
#38
jinnosukeKato
closed
1 year ago
2
SeeValue関数をrunning.pyに記入する
#37
Else156
closed
1 year ago
2
geared_motor.pyの作成
#36
Else156
closed
1 year ago
0
RPi.GPIO/smbus2からAdafruit-Blinkaへの移行
#35
jinnosukeKato
opened
1 year ago
1
モーターモジュールを汎用化
#34
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
モータードライバをbd6231f-e2に変更するのに合わせたプログラムの修正
#33
jinnosukeKato
closed
1 year ago
2
画像圧縮試験
#32
Else156
closed
1 year ago
1
電池残量計モジュールのプログラム作成
#31
Else156
closed
1 year ago
2
サンプル採取ポイントとゴールポイントの緯度経度を変更するプログラムの作成
#30
Else156
closed
1 year ago
1
手動運転のプログラムの作成
#29
Else156
closed
1 year ago
1
割り込み処理のプログラムの作成
#28
Else156
closed
1 year ago
2
ゴールまで直進するプログラムの作成
#27
Else156
closed
1 year ago
2
ログフォーマットの見直し
#26
jinnosukeKato
closed
1 year ago
2
機体をゴールと一直線にするプログラムを作成
#25
Else156
closed
1 year ago
3
Git-flowへの移行
#24
jinnosukeKato
closed
1 year ago
1
開発環境の統一
#23
jinnosukeKato
closed
1 year ago
2
running.pyの作成
#22
Else156
opened
1 year ago
3
サンプル採取機構の動作確認
#21
Else156
opened
1 year ago
0
距離センサの動作確認
#20
Else156
closed
1 year ago
3
温湿度気圧センサの動作確認
#19
Else156
closed
1 year ago
0
カメラの動作確認
#18
Else156
closed
1 year ago
1
電池残量計の動作確認
#17
Else156
closed
1 year ago
3
土壌水分センサの動作確認
#16
Else156
closed
1 year ago
3
DCモーター動作確認
#15
Else156
closed
1 year ago
4
GPS実物動作確認
#14
jinnosukeKato
closed
1 year ago
2
Camera.pyの修正
#13
Else156
closed
1 year ago
0
PR時にPEP8でフォーマットされているかチェックするワークフローを組む
#12
jinnosukeKato
opened
1 year ago
3
XBeeの動作確認を行う
#11
jinnosukeKato
closed
1 year ago
2
9軸センサーの動作確認
#10
jinnosukeKato
closed
1 year ago
0
９軸センサの磁気の実物試験
#9
Else156
closed
1 year ago
4
気圧センサー動作確認
#8
jinnosukeKato
closed
1 year ago
2
サーボモーターを制御するAPIを作る
#7
jinnosukeKato
closed
1 year ago
2
投下試験用の機体制御プログラムを作成
#6
Else156
closed
1 year ago
3
running.pyフローチャート作成
#5
Else156
closed
1 year ago
0
ドキュメントで検索が正常に機能しない
#4
jinnosukeKato
opened
1 year ago
1
テストの自動化
#3
jinnosukeKato
opened
1 year ago
1
ユニットテストの追加をしたい
#2
jinnosukeKato
closed
1 year ago
1
test pull request
#1
Asakuraasa
closed
1 year ago
0
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