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Demo for Weable Robot Evaluation System
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Upgrade ROS2 fox to humble
#16
donghee
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1 week ago
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PoseLib 설치
#15
donghee
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1 week ago
0
Isaac Gym: humanoid 모션 데이터 출력
#14
donghee
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1 week ago
1
Isaac Sim 강화학습 내용 공유 미팅 준비
#13
donghee
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1 week ago
1
에트리 계약 서류 제출
#12
donghee
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2 months ago
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라즈베리파이에서 웨어러블 로봇 노드 실행 시연 9월 4일
#11
donghee
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2 months ago
1
Isaac Sim에서 웨어러블 장치 urdf 모델 미끄러지지 않게 하면서 인터렉티브 force 나오는지 확인
#10
donghee
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3 months ago
3
경북대에서 만든 상지 로봇 ROS 포팅
#9
donghee
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3 months ago
1
라즈베리파이에서 실행하는 ROS 노드 수정. 평가 모듈 분리
#8
donghee
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3 months ago
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웨어러블 로봇 킥오프 미팅 준비
#7
donghee
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1 month ago
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Human controller
#6
donghee
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1 year ago
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human urdf generator
#5
donghee
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1 year ago
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Hotfix docker update
#4
donghee
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1 year ago
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Human 45dof
#3
donghee
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1 year ago
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Human 45dof
#2
donghee
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1 year ago
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Add grip test
#1
donghee
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2 years ago
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