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https://ibis-ssl.github.io/ibis_documentation/ai
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敵ボールプレイスメント中に止まって邪魔してしまう
#498
HansRobo
closed
1 month ago
1
INPLAY中にgrSimが落ちることがある
#497
HansRobo
closed
2 weeks ago
1
フルビルドのCIを追加
#496
HansRobo
closed
1 month ago
0
ボール所持ロボットの計算を行う
#495
HansRobo
closed
1 month ago
2
Jazzy定期観測
#494
HansRobo
opened
1 month ago
0
Revert "Jazzy用ビルドCI追加"
#493
HansRobo
closed
1 month ago
1
パスだけするデモを作成する
#492
HansRobo
opened
1 month ago
0
getBallSequence関数がoptionalアクセス例外で落ちるバグを修正
#491
HansRobo
closed
1 month ago
0
INPLAY中にcrane_session_controllerが例外を吐きまくる
#490
HansRobo
closed
1 month ago
0
magic_enumでSkillのStateをSimpleAIで確認可能にする
#489
HansRobo
closed
1 month ago
0
grSimで加速しすぎる問題を修正
#488
HansRobo
closed
1 month ago
0
シナリオをローカル実験として走らせるフローを確立させる
#487
HansRobo
opened
1 month ago
0
grSimでの遠距離移動のときにロボットが暴走する問題を修正
#486
HansRobo
closed
1 month ago
0
ZoneDefenderを実装する
#485
HansRobo
opened
1 month ago
0
SubAttackerはPenaltyAreaの際で好んで待ち受けるようにする
#484
HansRobo
opened
1 month ago
0
Attackerスキル
#483
HansRobo
closed
1 month ago
0
ボールの所持権を持つロボットの判定をする
#482
HansRobo
closed
1 month ago
0
STOP_AVOID_BALLのシナリオテストを復活させる
#481
HansRobo
opened
1 month ago
0
一旦stop_avoidのシナリオテストを停止
#480
HansRobo
closed
1 month ago
0
omega_limitをSimpleAIで設定できるようにした
#479
HansRobo
closed
1 month ago
0
Goalieスキルでペナルティーエリア内相手パスを警戒する
#478
HansRobo
closed
1 month ago
1
DefenderPlannerでエラーが出る
#477
HansRobo
closed
2 weeks ago
1
SimpleAIを使ってgrSim上のロボットを動かすときだけロボットがゆっくりになる
#476
HansRobo
opened
1 month ago
0
SimpleAIが落ちるのを修正
#475
HansRobo
closed
1 month ago
0
Kickスキル
#474
HansRobo
closed
1 month ago
2
delete-submodule
#473
HansRobo
closed
1 month ago
0
docker-compose up -d でエラー
#472
ssaattww
closed
3 weeks ago
4
imguiの取り込み方の変更
#471
HansRobo
closed
1 month ago
0
imgui対応
#470
ssaattww
closed
1 month ago
0
ビルド時の警告を抑制
#469
HansRobo
closed
1 month ago
0
コマンドクラスの改良
#468
HansRobo
closed
1 month ago
1
ReceiverをSubAttackerに改名
#467
HansRobo
closed
1 month ago
0
警告を抑制
#466
HansRobo
closed
1 month ago
0
生Visionの検出情報をロボットまで伝搬する
#465
HansRobo
closed
1 month ago
0
ロボットの交代時に自動で交代可能な位置に移動する
#464
HansRobo
opened
1 month ago
0
最後のVision更新のタイムスタンプを伝搬させる
#463
HansRobo
closed
1 month ago
0
Multiple control mode simple planner
#462
HansRobo
closed
1 month ago
0
制御モードの切り替えでバグが起きにくいような仕組みを構築する
#461
HansRobo
closed
1 month ago
0
RobotCommandにSkill nameを追加
#460
HansRobo
closed
1 month ago
0
UDPマルチキャストの(全)デバイス指定
#459
HansRobo
closed
21 hours ago
0
GuiDev
#458
ssaattww
opened
1 month ago
2
指令値と実際の動きが整合しない場合に警告を表示するようにする
#457
HansRobo
opened
1 month ago
0
シナリオテストが機能していないのを修正する
#456
HansRobo
closed
1 month ago
1
スキルクラス改造
#455
HansRobo
closed
1 month ago
0
GoalKickスキル
#454
HansRobo
closed
1 month ago
2
ボールへの周りこみ&キックをスキル化する
#453
HansRobo
closed
1 month ago
0
スキルをもっとPortableに、Debuggableに!!
#452
HansRobo
closed
1 month ago
0
[pre-commit.ci] pre-commit autoupdate
#450
pre-commit-ci[bot]
opened
1 month ago
0
実機からのロボットフィードバックとそれを利用したボール所持判定の切り替え
#449
HansRobo
closed
1 month ago
0
SSL-Visionのメモ
#448
HansRobo
closed
1 month ago
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