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Commun packages for the Sara robot
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[WIP] Feature/service conversion
#137
maximest-pierre
opened
7 years ago
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Update moveit package name
#136
gregoirefra
closed
2 years ago
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Feature/urdf v2
#135
red1laref
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7 years ago
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foule
#134
gortium
closed
7 years ago
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Placer un objet
#133
gortium
closed
7 years ago
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Detecter objets
#132
gortium
closed
7 years ago
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General Purpose Service Robot
#131
gortium
opened
7 years ago
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Help-me-carry - Robocup2k17
#130
gortium
opened
7 years ago
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Speech Recognition & Audio Detection Test - Robocup2k17
#129
gortium
opened
7 years ago
0
Person Recognition - Robocup2k17
#128
gortium
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7 years ago
0
Storing Groceries - Robocup2k17
#127
gortium
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7 years ago
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Feature/rtab
#126
maximest-pierre
opened
7 years ago
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Pouvoir completement simuler Sara
#125
gortium
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7 years ago
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Changer la base pour la nouvelle en simulation
#124
gortium
opened
7 years ago
0
Implementer les roues mecanum dans gazebo
#123
gortium
opened
7 years ago
1
Programmer et tester nouveau board e-stop
#122
gortium
opened
7 years ago
0
Décortiquer le scénario de manipulation 2k16 en plusieurs sous action
#121
gortium
opened
7 years ago
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Décortiquer le scénario naviguation 2k16 en plusieurs sous action
#120
gortium
opened
7 years ago
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Comprendre la semantique de son environnement
#119
gortium
opened
7 years ago
0
installer KnowRob
#118
gortium
opened
7 years ago
0
Teleoperation du bras par GUI kinova
#117
gortium
closed
7 years ago
0
Changer animation visage selon la circonstance
#116
gortium
opened
7 years ago
3
Pouvoir interagir avec Sara par l’ecrant de sont dos
#115
gortium
opened
7 years ago
1
State machine Naviguation
#114
gortium
opened
7 years ago
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Scénario de naviguation
#113
gortium
closed
7 years ago
1
Cleanup
#112
gortium
opened
7 years ago
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Naviguer en évitant les objets
#111
gortium
opened
7 years ago
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Arreter a l'appuie du e-stop et repartir quand celui-ci est relâché
#110
gortium
opened
7 years ago
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Attendre la commande de départ
#109
gortium
opened
7 years ago
0
Determiner l'emplacement de la personne qui parle
#108
gortium
opened
7 years ago
0
Répondre a une question
#107
gortium
opened
7 years ago
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Comprendre une question
#106
gortium
opened
7 years ago
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Générer un rapport PDF
#105
gortium
opened
7 years ago
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Décrire la foule
#104
gortium
opened
7 years ago
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Détecter le visage d'un personne préalablement mémorisé
#103
gortium
opened
7 years ago
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Détecter une foule
#102
gortium
opened
7 years ago
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Tourner sur place
#101
gortium
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7 years ago
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Memoriser le nom d'une personne
#100
gortium
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7 years ago
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Mémoriser le visage d'une personne
#99
gortium
opened
7 years ago
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Guide une personne a un checkpoint
#98
gortium
opened
7 years ago
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Mémoriser le corp d'une personne et la suivre (Follow Me)
#97
gortium
opened
7 years ago
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Demander a un humain bloquant le chemin de se déplacer
#96
gortium
opened
7 years ago
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Bouger objet bloquant le chemin
#95
gortium
opened
7 years ago
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Se rendre a un checkpoint
#94
gortium
closed
7 years ago
1
Attendre que la porte s'ouvre
#93
gortium
opened
7 years ago
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Parler selon le context
#92
gortium
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7 years ago
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Placer un objet
#91
gortium
opened
7 years ago
0
Ouvrir tirroir/porte
#90
gortium
opened
7 years ago
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Approcher de l'étagère et chercher les objets
#89
gortium
closed
7 years ago
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Installer et comprendre Ork
#88
gortium
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7 years ago
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