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Real world robot and simulator
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Please help me,I encountered an error while compiling the spconv library on Jeston Xavier NX. It seems that there is not enough running memory, but my running memory is 8GB. The error description is a…
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Cannot run `catkin_make`
`lslidar_msgs/LslidarPacket.h` file does not exist anywhere
Errors:
Running catkin_make in home directory:
```
In file included from /home/wheeltec/n10_lidar/src/…
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wikiに記載の「3Dマップ対応」の手順のスポット登録を実行しますとyamlファイルは生成されますが、中身がnullになってpositionやorientationが保存されていていませんでした。（特にエラーは出ておりません）
なお、roslaunch bamboobot 3d_registration.launch sudopass:=＊＊＊＊
を実行した際にwarningで以下のような…
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你好 可以在navigation中直接将global_planner替换为您这个包吗 哪里还需要改 谢谢
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**Describe the bug**
Nothing happens after running darknet_ros.launch
weights seem to have loaded, and the image topic is fine, but nothing happens.
The same code is normal on my other machine
he…
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Hello there!,
I'm using your library to my imu wheeltec n100 but on the magnetic pose 2d, Theta parameter wich is only important one right now to orient my robot, is getting very weird values.. I u…
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**概要**
- Reference: [rqt_publisher Segmentation Failure - ROS - kinetic](https://answers.ros.org/question/342639/rqt_publisher-segmentation-failure-ros-kinetic/)
- このリポジトリをクローンすると、rqt_publisherが…
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**概要**
ndtには[getTransformationProbability()](https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_normal_distributions_transform.html#a8df8708ff9bb4d1176484f6ce76d156e)という関数があり、点群が一致しているほど大きい数字になる
f…
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以下の手順でBamboo shooterのみを動かすことができました。
１．Bamboo shooterに接続されているUSBの特定
Bamboo shooterに繋がっているUSBを抜き差しすることで、接続されているUSBを特定する。
ここでは仮に/dev/ttyUSB2とします。
２．制御権限の付与
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB2 のコマ…