-
**Describe the bug**
- https://openrtm.org/openrtm/ja/node/6587
**To Reproduce**
上記のURL参照。
**Reproducibility**
100%
**Expected behavior**
**Screenshots or Logs**
**Environment*…
-
**Describe the bug**
Windows上でrtc.confをShift_JIS以外の文字コードで保存してRTCを実行すると以下のメッセージを表示して異常終了する。
```
Traceback (most recent call last):
File "RobotController.py", line 364, in
main()
File "…
-
**Describe the bug**
ファイルのパスが間違っているので、そのままではビルドが通らない。
**To Reproduce**
1. カレントディレクトリをopenrtm-aistにする
2. cmake .
3. make
**Reproducibility**
毎回
**Screenshots or Logs**
If applicable, a…
-
**Describe the bug**
プログラム終了時に解放されていないデータが存在する。
プログラム終了まで解放されないグローバルデータのようなものも存在すると思うが、
そうでないものも含まれている可能性が高い。 ( #608 のようなものが見つかっているので)
数が多い。
`SUMMARY: AddressSanitizer: 14494 byte(s) leaked…
-
**Describe the bug**
CORBAにTAOを指定してビルドするとエラーになる。
**To Reproduce**
- https://openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc1
**Reproducibility**
100%
**Expected behavior**
エラーを解消する…
-
**Describe the bug**
コールバック関数でデータが変化した(`DATA_CHANGED`を返した)場合、C++版ではデータをデシリアライズしてバイト列に上書きするが、Python版ではコールバック関数内でデータが変化しても外に影響がない。
**To Reproduce**
**Reproducibility**
**Expected beh…
-
RTC Builderで生成したCMakeLists.txtでOpenRTMのライブラリを検出する部分は以下のようになっている。
```
find_package(OpenRTM)
```
`OpenRTM`の後ろに`REQUIRED`を付けるとOpenRTMは必須ライブラリとなり見つからなかった場合にエラーになりますが、RTC Builderで生成するコードではOpenRTM-a…
-
**Describe the bug**
以下のように、PC1のRTSEからPC2のRTCのポートを接続する場合に、接続に失敗する場合がある。
![error1](https://user-images.githubusercontent.com/6216077/54655308-d52d9f00-4b04-11e9-9f85-b7c9802bac96.png)
一度接続に失敗すると…
-
**Describe the bug**
RTCがエラー状態に遷移後にリセットできない場合がある。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. RTCをアクティブ化する
2. RTCがエラーに遷移するとほぼ同時に非アクティブ化する
3. See error
**Reproducibility**
確実に再…
-
**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
- pkg_install_ubuntu.sh スクリプトにバージョン番号を持たせ、更新が入っているか判断できるようにする