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Not Compatible with Ubuntu 16.04 and ROS Kinetic. The meshes aren't available for Kinetic and I can't access them in rviz.
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Hi, @kochigami and I were doing the operations in https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/blob/master/jsk_pepper_robot/README.md
```
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
```
The operations abo…
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```
% roslaunch jsk_2016_01_baxter_apc baxter.launch
... logging to /home/baxter/.ros/log/c2422d40-9236-11e6-ac88-000af716d1cb/roslaunch-sheeta-94863.log
Checking log directory for disk usage. This m…
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`roslaunch jsk_pepper_startup jsk_pepper_startup.launch`を実行した時,中に含まれる`naoqi_driver/launch/naoqi_driver.launch`の立ち上がりが遅い時がある.(またはnaoqi_dashboardのノードが落ちて,naoqi_driver.launchも上がらないこともある (ログは取り忘れ))
可能性は,…
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1. 画像を入れる
2. イベントを入れる
3. 認識結果を入れる
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I think https://github.com/ros-drivers/rgbd_launch/pull/28 is a major update enough to release new version and we need it for CI on other repositories.
Cc: @130s
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Hi,
We're trying to `$roslaunch jsk_pepper_startup jsk_pepper_startup.launch` and we've already written the missing nao_wheel.launch like
```
```
Before sending pull request for …
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- [x] ペッパーの手を引っ張って、トルクの値を見る
- [x] Rvizでペッパーのトルクの値を矢印で表示する
- [x] ペッパーに矢印の向きに移動してもらう
- [x] ペッパーが矢印のむきに回るプログラムを作る
- [x] ペッパーが回らない原因を見つける
- [x] 安全性を保障するためプログラムをつくる
- [x] ペッパーが矢印の向きに移動するプログラムを作る
- …
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while文の中で `:go-velocity` メソッドでペッパーを進ませながら`:head :look-at`メソッドで人の顔を追いかけながら同時に関節(頭)を動かしたいです。(下のcの場合です。)
a. `(send *pepper* :head :neck-p :joint-angle 30)` とリセットポーズを繰り返しながら前進
`(send *ri* :wait-interpol…
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pepperを特定の座標に動かしたいのですが、
`*pepper*`モデルでは `:move-to`メソッドが使えますが、
実機 `*ri*`で動かず困っています。
実機に特定の座標系の移動をさせる時に何か他の方法がありますでしょうか。
もしくは、実機で`:move-to`メソッドが動くようにしないといけないのでしょうか。
naoqi-interface.lの中で
(load "package…