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Hey guys, I am trying to connect my nao via remote pc to ros and am running into some issues. It seems that I have my python path set correctly using
export PYTHONPATH=~/pynaoqi/pynaoqi-python-2.7-na…
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Hello Dave,
is this repo compatible with the 2.1 pynaoqi
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以前から、roslaunch jsk_pepper_startup jsk_pepper_startup.launch を立ち上げるときに、
一度nao_speech.pyが落ちると、何度このコマンドを打っても、しばらく落ちたままになってしまいます。
パソコンの端末を消してもだいたい駄目でした。
Pepperをリブートしても駄目でした。
自分のパソコンをリブートした後は、jsk_pepper_s…
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ペッパー専用PCでjsk_pepper_startup.launchを実行すると、ros-naoqiのパッケージではなく、何故かlaunchファイルには書かれていないnao_driver（/opt以下にあります）の方が実行されてしまいます。
これは正しい状態なのでしょうか・・・。ご存知の方がもしいらっしゃればご教示ください。
git pull origin masterしてしまったためなのかなとも…
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ペッパーくんのサンプルコードを動かしてみたのですが、ナオで試した時と違い、音声認識をやらずにプログラムが止まってしまいました。（１０回以上試して、全てこの結果になりました。）
顔認識をしてペッパーが話している間に音声認識が走り、一瞬で終わってしまっているようです。
/stop_recognitionのサービスを呼ぶところでエラーが起きているようで、
２〜３回ほど jsk_pepper_star…
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I was trying to use the memory callbacks and even with the README.md example you have:
```
def myEventCallback(dataName, value, message):
nao.naoscript.get(32)
memory.subscribeToEvent('RightB…
dnajd updated
10 years ago
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If nao_recorder crashes and leaves speech recognition running, then the next time nao_recorder is started it will crash with the following exception
ALSpeechRecognition::setWordListAsVocabular…