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I have this error:
```
/opt/ros/indigo/share/euslisp/jskeus/eus/Linux64/bin/irteusgl 0 error: integer expected in (elt next-av id)
```
It may be caused by the change on 936e929.
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ので、以下のようにcollision-avoidance-link-pairを設定したらエラーがでます。
どうするのが適切でしょうか?
headとelbowが当たらないようにしたいです。
```
(baxter-init)
(objects (list *baxter*))
(send *baxter* :larm :inverse-kinematics (make-coords :pos #f…
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We want to display an arrow which shows a torque 3D direction indicating the largest torque change among pepper's joints, so we try using virtual_force_publisher.launch. However, the result seems uns…
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How can I avoid this error?
Should I calculate the speed by my own?
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move_to_target_binが失敗するようになります。
いまは baxter-interface.lは58eb815 を使っています。
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以下のような場合に前方16cm移動させようとするとikが解けないのですが、
解けるようにすることはできますでしょうか?
以下はinverse-kinematicsの失敗ログです。
```
;; ik success log at Tue Apr 28 18:35:10 2015 on (9.12 host14.storm.ros.org Thu Apr 23 17:11:49 UTC 2015 …
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According to https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_pepper_robot, I tried to create Pepper environment.
I used my ubuntu 14.04 PC, in which nothing related to ROS was installed.
Whe…
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質問なのですが、angle-vectorを変えていって、目標姿勢への予備姿勢を求めるutilsのようなものはありますか?
リアルタイムにプランニングするのではなく、今回のようにmove_to_target_binなどができるための予備姿勢を準備段階で求めておくようなものです。
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本番直前にもう一度行うこと
- [ ] Baxterのreboot
ハードウェアセットアップ
- [ ] ハンドを組み立て終わり密閉テープでぐるぐる巻にしてからbaxterに装着する
- [ ] Kinectヘッドの交換
- [ ] ハンドの取り換え
- [ ] kinectの設置
- [ ] Baxter Displayの変更
- [ ] 左手掃除機の向きをちゃんと前に向けることをわすれない
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