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ログが必ず残るようにしたいです。
@garaemon
- 体内（RTC）は、servoOffのときにログがはかれるようにする
@YoheiKakiuchi さん、https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/490でemergency servo signalがあったらDataLoggerのログが残されるようになってるでしょうか。
- 体外P…
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from #865
```
最近Jenkinsのテストが高速だなと思っていた（PR後1分くらいでメールが来る）のですが，
ビルドが走っていないように見えます．
以下のように出ています．
FileNotFoundException means that the credentials Jenkins is using is probably wrong. Or that something …
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jaxon_hrpsys.launchを上げると以下のようにエラーで落ちることがあります．
（PCをbootして，最初の一回だけ起こる気がします）
@k-okada 先生がこのエラーに詳しいと伺いましたが，どうしたらよいか教えていただけますでしょうか．
ご確認よろしくお願いします．
``` bash
[rtm.py] Connect RobotHardware0.q - te.qCurr…
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Too early to instantiate hcf?
https://s3.amazonaws.com/archive.travis-ci.org/jobs/80775258/log.txt
```
... logging to /home/travis/.ros/log/rostest-testing-worker-linux-968a87ce-2-20307-linux-2-8077…
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１。普通にlaunchを立ち上げるとcollisiondetectorのコンポーネントが入らないです。なので入れるようにするにはどうしたらいいかしらべて、入れてみてください。
２。その時に両腕の前腕がセルフコリジョンする動作をつくってください。いきなりだと危ないので、まず１０cmぐらい離れたし姿勢になって、１cmづつ、ちょっとづつ近づくようにしてみてください。
３。たぶん、手のモデルが入っていない…
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現在、Windows7(64bit)環境上に `RobotArmSimulatorRTC` と `RobotArmGUI` 環境をセットアップしています。前者は正常に起動し、Eclipse上にもRTCが表示されるのですが、後者の起動がうまくいきません。
具体的には、 `run_python27.bat` を起動するとOgreRTTTool_Python27.exeの起動直後に添付のスナップシ…
shu11 updated
7 years ago
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http://wiki.ros.org/rtmros_nextage/Tutorials
これ見て一通りやってみる。hydroはindigoに読み替える。
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**Describe the bug**
インストーラーでインストールした場合に、''C:\Program Files\OpenRTM-aist\2.0.1\Components\C++\Examples\rtc.conf''が1.2.2以前と2.0.0以降で内容が異なっており、ConfigSampleコンポーネントが正常に動作しない。
1.2.2以前のrtc.confは以下の通り…
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[`rtm.connectPorts`](https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L502)のデフォルトパラメータですが、これらはどのような意図で選ばれているのでしょうか?
[rtshellのもの](https://github.com/gbiggs/rtshell/blob/master/rtshel…
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**Describe the bug**
TimedCameraImage型を使おうとするとビルドエラーになる。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. RTC Builderでデータ型にImg::TimedCameraImage型を指定してコード生成する
2. `***Impl.java`からエラーが出る…