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**Description**
I tried to spawn URDF model using gazebo_ros.
But, I could not spawn URDF model.
**To Reproduce**
I used .
```
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py
ros2 run gazeb…
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お世話になっています。
megarover_rosマニュアル2022.1028で標記のコマンドを実行しています。
３４ページまではすべて順調に動作確認ができました。
３５ページからのgmappingが動作しません。
本体はメガローバー３、LRFは北陽さんのURG−04LXーUG01です。
コマンドを実行すると何故か以下のエラーが出てRVIZの図９−２が表示されません。
ターミナルのエラ…
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## Bug report
**Required Info:**
- Operating System:
- Ubuntu 22.04
- ROS2 Version:
- Humble binaries
- Version
- ros-humble-navigation2 1.1.15-1jammy.20240627.172212
- ros-hu…
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## Bug report
**Required Info:**
- Operating System:
- Ubuntu 22.04
- ROS2 Version:
- Humble binaries
- Version
- ros-humble-navigation2 1.1.15-1jammy.20240627.172212
- ros-hu…
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## Bug report
**Required Info:**
- Operating System:
- Ubuntu 22.04
- ROS2 Version:
- Humble binaries
- Version or commit hash:
```shell
$ dpkg-query --show "ros-$ROS_DISTRO-navigation…
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Currently, `vmegarover_with_sample_world.launch.py` can only load `vmegarover_sample.world`.
I will support to specify world file.
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gazebo_ros2_controlでros2_control_node のcontroller_managerを起動すると認識してくれない
```console
[ros2_control_node-4] [INFO] [1665377254.866882900] [resource_manager]: Loading hardware 'GazeboSystem'
[ros2_c…
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I have made megarover_samples_ros2 executable on ros2 humble using gazebo_ros2_control. In addition, there are other minor improvements.
If you can create a humble branch from the main branch, we w…
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@matsuyama-v を読むと
```xml
```
となっており、megarover_samplesパッケージに依存しているようですが意図通りでしょうか？[package.xml](https://github.com/vstoneofficial/megarover3_ros/blob/0b84ee2d8e92138e680dc50938ad95b2287eef9b/pa…
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vmecanumroverが発行するオドメトリ（`rover_odo`）を確認すると値がおかしいように見受けられます。
## 再現手順
### シミュレータ起動
```shell
git clone https://github.com/vstoneofficial/mecanumrover_samples.git
cd ..
catkin_make -DCMAKE_BUILD_T…