Gimbal

Gimbal是通过MPU-6050控制的智能稳定照明灯。

设计说明

硬件架构设计

• STM32F103C8T6中控。
• MPU-6050陀螺仪。
• OLED 0.96寸屏。
• 二自由度舵机云台。

详细参照：硬件设计说明

软件架构设计

• STM32F103C8T6作为中控，连接MPU-6050，读取陀螺仪数据，计算当前云台X/Y/Z角偏移。
• 将陀螺仪数据展示到OLED屏。
• 计算陀螺仪偏移后反馈到二自由度云台，调整云台角度，实现稳定照明。

详细参照：软件设计说明和代码

成品效果

视频:https://www.bilibili.com/video/BV1kMbXeJErE/

参考致谢

https://github.com/aixin698/stm32f1_mpu6050

https://gitee.com/NackBT/mpu6050

https://www.cnblogs.com/songmingze/p/17609666.html

https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-639313-1-1.html

https://github.com/rpicopter/MotionSensorExample/tree/master

https://cloud.tencent.com/developer/article/1673718