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G474_Orion_main
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強いシュートを蹴り返せるようにしたい
#30
KANAIHIROYUKI
opened
1 month ago
0
キッカーダンパーのお試し
#29
KANAIHIROYUKI
opened
1 month ago
0
CM4→UARTの通信エラーチェックと復帰動作
#28
KANAIHIROYUKI
opened
1 month ago
1
マザーSWの押下判定が多分間違ってる
#27
KANAIHIROYUKI
closed
1 month ago
1
ローカルカメラモードの実装
#26
KANAIHIROYUKI
opened
1 month ago
1
デバッグ画面にTUIを追加する
#25
KANAIHIROYUKI
opened
1 month ago
0
構造体の切り分けをまともにする
#24
KANAIHIROYUKI
opened
1 month ago
0
加速時に各モーターへの荷重/トルク配分を考慮する
#23
KANAIHIROYUKI
opened
1 month ago
0
後方に加速する時に機体が跳ねるので、本来の加速度を出せない
#22
KANAIHIROYUKI
opened
1 month ago
1
モーター単位の制御のガバガバをどうにかする
#21
KANAIHIROYUKI
opened
1 month ago
0
デバッグUARTの表示切り替えがたまに使用できなくなる
#20
KANAIHIROYUKI
closed
1 month ago
1
新コマンドのomega_limitを見て回転制限をかける
#19
HansRobo
closed
2 months ago
1
コマンド受信中にデバッガを接続できない
#18
KANAIHIROYUKI
opened
2 months ago
2
レイテンシチェックモードをrunから排除してmain_modeによる切り替えにする
#17
KANAIHIROYUKI
closed
1 day ago
1
共通パケットエンコーダ/デコーダに切り替える
#16
KANAIHIROYUKI
closed
2 months ago
2
ボール保持状態によるドリブラー出力の変更
#15
KANAIHIROYUKI
closed
1 month ago
3
座標変換コードを関数化する
#14
KANAIHIROYUKI
closed
3 months ago
1
制御中にUART割り込みでai_cmdが更新されるので一旦バッファに入れるようにする
#13
KANAIHIROYUKI
closed
3 months ago
1
CAN送信バッファ追加 & CAN送信割り込み追加
#12
KANAIHIROYUKI
closed
3 months ago
1
CAN送信バッファを持たせてノンブロッキング動作化
#11
KANAIHIROYUKI
closed
3 months ago
0
マウス座標をメインにしてVision情報は補正だけに使うようにする
#10
KANAIHIROYUKI
opened
4 months ago
2
@spelling_issue
#9
HansRobo
closed
4 months ago
1
ヨー角度の制御に速度･加速度制御を追加する
#8
KANAIHIROYUKI
opened
4 months ago
1
加速度制御の実装が必要最低限すぎてちゃんと加速度を制御できていない
#7
KANAIHIROYUKI
opened
4 months ago
2
グローバル座標系での速度指令に対応する
#6
KANAIHIROYUKI
closed
2 months ago
1
位置フィードバック制御をもっと賢くする
#5
KANAIHIROYUKI
closed
1 month ago
2
スリップ検出と復帰動作を追加する(？)
#4
KANAIHIROYUKI
opened
4 months ago
0
ホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッホーッ
#3
KANAIHIROYUKI
closed
4 months ago
0
スピン中にマイコンがリセットした場合にIMUキャリブレーションがおかしくならないようにする
#2
KANAIHIROYUKI
opened
4 months ago
0
機体のヨー角度の追従方向を、現在速度を加味した方向にする
#1
KANAIHIROYUKI
opened
4 months ago
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