open-rdc PCPC issues - Githubissues

open-rdc / PCPC

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軌道のズレをZMP方程式で確認する

#8 Akira794 opened 4 years ago
7
シミュレーションでの検証

#7 Akira794 opened 4 years ago
5
重心軌道生成にかかる処理時間の比較

#6 Akira794 opened 4 years ago
6
検証するためのシミュレータ環境

#5 Akira794 opened 4 years ago
1
入力と多項式の関係

#4 Akira794 opened 4 years ago
9
係数保存に要求されるメモリ量の見積もり

#3 Akira794 opened 4 years ago
6
PCPCの旋回重心軌道が予見制御の重心軌道とズレている

#2 Akira794 closed 4 years ago
11
旋回角が与えられた場合の到達位置の設定方法

#1 Akira794 opened 5 years ago
0