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Currently only GLL messages (only containing location information) are parsed. It would be useful if parsing of GPRMC messages could be done also including speed and direction information
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hello, livox team
我最近在使用激光雷达和相机进行同步，问题是这样的，之前的avia系列都是支持PPS + GPRMC同步，因此我的硬件设置基本上都是按照这个模式来的。并且1代的driver里面有专门的设置能够很简单就完成同步。
所以我的问题是这样的。在2代的driver中，这样的同步方式是否还支持，如果支持，应该怎么设置呢？
wiki上的资源非常少：
1.3.3.4.…
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When I transmit a gpssim.bin file built with this software, the "speed over ground" in the $GPRMC messages output by the receiver I am using to record the transmission is always inconsistent (much slo…
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I believe the parsing code for the $GPRMC message is treating the position coordinates incorrectly.
```C
latm = atoi(&nmea_params[3].str[2]);
nmea_params[3].str[2] = '\0';
latd = atoi(n…
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Store GPS info every X seconds into a log file on the SD card.
I think there is a correct format to use it on google earth, for example.
Here is a sample on the log generated by one of my radios:
…
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我在时间同步的过程中发现，输入的gprmc是整秒可以实现硬件同步，如果gprmc带毫秒同步失败，是因为mid360只支持整秒同步啊
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-Device: VLP16
- OS and Version: Ubuntu 18.04
- ROS Version: melodic
- Built from Source or Downloaded from Official Repository: source code
**Describe the bug**:
I try to synchronize t…
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- 平台：Nvidia Jetson Xavier
- 激光雷达：Livox Mid100
- GPS模块：U-blox 6
- 问题：使用GPS时间同步失败，debug发现RMC的packet读取有问题，不能准确读取到GPRMC的信息。举例如下：
`rmc:$GPGGA,085630.00,4000.00291,N,11619.62728,E,2,07,1.92,93.4,M,-…
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目前我们采用的是GPS时间同步方法，即这种：
GPS：为了实现GPS同步，雷达/Hub需要同时接收PPS和UTC时间戳。对于Horizon/Tele-15/Mid-70/Avia,雷达单元可以通过以太网在控制指令中获得UTC时间戳。Livox Hub可以通过RS485串口在$GPRMC信息中获得UTC时间戳。
测试设备：
Horizon 和 Tele 15
我们进行了如下测试：
…
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*Issue migrated from trac ticket # 913*
**component:** core | **priority:** major | **keywords:** gps, performance, nmea
#### 2011-08-09 07:11:50: gregoire.verlut@gmail.com created the issue
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