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apt-get update & upgrade + hrpsys, hrpsys_ros_bridge_tutorials等を最新にする
と、choreonoidがjaxon_jvrc_choreonoidで上がらなくなってしまいました。
後者のhrpsys系のupdateのあとに起こったので、おそらくそこが原因だと思うのですが、
一方でsrcを古くしても治らないので（compileが足りないか…
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http://wiki.ros.org/rtmros_common/Tutorials/AddRobotsEnvironmentsHrpsysSimulator
の3.1.2に従ってHRP2JSKのトルクモードでのシミュレーションを試そうとしたところ、
start-auto-balancer,start-stの後go-posしようとするとエラーが出てシミュレートが止まってしまいます。どなたか原因、…
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/odomと/imuをシンクするコードがjskのpkgにあるのですが、
/odomのstampはちゃんと出ていますが、
/imuは固定されたものが出続けます
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ヘタるようになってしまいました。
apt-get upgradeしたあとだと思うのですが、
何かわかりますでしょうか？
```
^[[A^[[Aleus@leus-HP-Z620-Workstation:~$ roslaunch hrpsys_ros_bridge_jvrc jaxon_reonoid.launch TASK:=VALVE
WARNING: Package name "VSPro…
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## Talk Requested: "Performance enhancers FROM professional athletes FOR regular people"
I've always though of coding as being a bit of an endurance sport, and that, paradoxically, sitting down for a…
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``` bash
roslaunch hrpsys_ros_bridge_jvrc jaxon_jvrc_choreonoid.launch
```
を実行すると
``` bash
[choreonoid-3] process has died [pid 117705, exit code 139, cmd /home/otsubo/ros/indigo/src/rtm-ros-roboti…
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```
現在最小構成で起動しようとしたところ、いろいろとカバ��
�していない条件がありましたので、変更しました。
想定した最小構成はRobotHardware, StateHolder,
SequencePlayerなのですが、現在sh.port('qOut')とrh.port('qRef')を接続
するとrtcdが落ちてしまいます。原因究明中です。
# public method…
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何かプログラムが止まってるような気がするのですが関係あるでしょうか?
```
[abc] setAutoBalancerParam
[abc] move_base_gain = 0.8
[abc] default_zmp_offsets = 0 0 0 0 0 0
[abc] graspless_manip_mode = 0
[abc] graspless_manip_arm =…
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_From [kei.ok...@gmail.com](https://code.google.com/u/106507436521441488688/) on August 21, 2013 12:58:51_
以下の部分、これでOKでしょうか？だれかダブルチェックしてください。
leus@parsnip:~/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common…
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_From [nakaokat](https://code.google.com/u/nakaokat/) on April 10, 2013 17:28:33_
ロボットが転んだ状態を認識できるように、euslispからジャイロや加速度センサの値を取得したいのですが、
現状できるようになっていますでしょうか。
HrpsysSeqStateROSBridgeにはgsensorやgyromete…