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# ゴールイメージ
## 背景
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/328
## 方向性
まずは高度速度制御で一巡できるようにする
# 作業リ…
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3 weeks ago
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# 教育教材として揃えたいと思っていること
- [ ] #2
- [x] #3
- [x] #5
- [x] #15
- [x] 理論ベースで出したPIDを箱庭ドローンシミュレータ使って、クラウド環境で評価できるようにする
- [ ] #7
- [ ] #11
- [ ] #12
- [ ] #13
- [x] #6
- [ ] #8
- [x] #9
- [ ] #1…
tmori updated
1 month ago
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以下の状態遷移図で、STOPPEDが２個あるけれど、１個が正しい。
https://github.com/toppers/hakoniwa-document/blob/main/architecture/README-api.md#全体像
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6 months ago
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https://github.com/toppers/hakoniwa-Unity-HackEV/issues/34
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# 原因
まず、対象となるPDUサイズはこちら。
https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-simasset-plugin/blob/703637e10b687755ef17db38fe2852e907b7460f/plugin-srcs/Assets/Scripts/HakoRoboParts/Interface/IRobotPartsCon…
tmori updated
2 months ago
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https://github.com/toppers/hakoniwa-document/blob/main/architecture/README-pdu.md
コントリビュート募集中！
以下のサイトの記事が参考になります！
https://hakoniwa-lab.net/2023/09/24/core-tech-03/
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https://github.com/toppers/athrill/issues/54
tmori updated
3 years ago
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チューニング対象パラメータ
* Inertia
* Tr
* parameterB
* parameterJr
ベースパラメータ：https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/blob/main/px4/auto-test/test_resource/configs/drone_config_base.json
tmori updated
10 months ago
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Currently the site defaults to a table view.
However, what if I want to see how many new toppers were released or updated from a given date?
What about all B2S's that were released or updated f…
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https://github.com/toppers/hakoniwa-single_robot/tree/cbdd5ca55fe7cf0827bf47949a0b4127c9bace4f#athrill%E3%81%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E9%96%93%E3%81%AE%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%83%91%E3%82%B…