-
# ドローンのプラント側の運動方程式
$\ddot{z} = -\frac{u(t)}{m} + g - \frac{d}{m} \dot{z}$
* 座標系：NED
* z：ドローンの縦方向の位置（下方向がプラス、上方向がマイナス）
* u(t)：入力（後述の制御側の式を参照）
* 各パラメータの値：
* $m = 0.1 kg$
* $d = 0.0001$
…
tmori updated
5 months ago
-
下記、dronoe_config.json がリンク切れ
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/blob/main/hakoniwa/README-ja.md#%E6%A9%9F%E4%BD%93%E3%81%AE%E3%83%91%E3%83%A9%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%BF%E8%AA%AC%E6%98%8E
…
-
# 目的
箱庭のドローンシミュレータでは、以下の課題がある。
* https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/114
* https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/90
* https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issue…
tmori updated
9 months ago
-
**_Game_**:
Hakonwia The Company Works - CUSA09533
**_Status_**:
Nothing
**_Error_**:
nop nid:libkernel:D92284C7A6D2ABFE:sceKernelBatchMap
**Unimplemented Function**
-
# 関連 issue
- https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/140
- https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/230
tmori updated
1 month ago
-
# 課題
水平移動が極めて遅い。目的地に到着するのに１００秒程度かかってしまう。少なくとも１０倍程度にしたい。
# 目指したいこと
水平移動時のプラントモデルの伝達関数をある程度同定した形で、過渡特性のパラメータをベースにして、理論的にパラメータを求めたい。
# 参考情報
* [制御工学同演習第十回 安定性２，制御系の過渡特性１](https://www.youtube.com/…
tmori updated
2 months ago
-
@buildko89 さん お忙しいところすみません。すでに取り組まれていらっしゃるかもしれません
[docs/manual/drone/drone1.png](https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/blob/main/docs/manual/drone/drone1.png) を英語化して
[windows_hakowin_installer_en…
-
I guess many people would have ask this before but can we have a built .exe for arc_unpacker ?
I'm kind of a dick with scripts and all and can't manage to build and obtain an exe with the instruction…
-
@tmori さん こんにちは。
すみません、アドバイスいただけたらと思います。
PS4コントローラのXボタンを押してプロペラが回った後に左側JoyStickを操作しても離陸できません。
以前の手順を思い出しながら試したのですがうまく行かない状態です。2台のPCで試しましたがうまくいかないのは同じです。
ubuntu22.04.5LTSをクリーンインストール後、ubuntu22.04_insta…
-
w0 が手計算とズレるんだけど、なんでやろ？（大差ないのだが、気になって）
https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-education/blob/b369b843d16b9872e548fea86dc98255005b29fd/models/constants/constants.json#L9
![IMG_4592](https://git…