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Hi, @kochigami and I were doing the operations in https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/blob/master/jsk_pepper_robot/README.md
```
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
```
The operations abo…
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メモ
（ビルドしたら自動でeuslispのメッセージも出来るはずと思い込んでいるので、間違っていたらすみません。
確かにCMakeLists.txtにそのような記載は見つけられませんでした。
時間のある時に自分で考えます。）
```
rm -fr ~/catkin_ws/build/naoqi_bridge_msgs/, peppereus, naoqieus
それぞれ catkin bt (-…
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`roslaunch jsk_pepper_startup jsk_pepper_startup.launch`を実行した時，中に含まれる`naoqi_driver/launch/naoqi_driver.launch`の立ち上がりが遅い時がある．（またはnaoqi_dashboardのノードが落ちて，naoqi_driver.launchも上がらないこともある （ログは取り忘れ））
可能性は，…
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```
% roslaunch jsk_2016_01_baxter_apc baxter.launch
... logging to /home/baxter/.ros/log/c2422d40-9236-11e6-ac88-000af716d1cb/roslaunch-sheeta-94863.log
Checking log directory for disk usage. This m…
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pepperを特定の座標に動かしたいのですが、
`*pepper*`モデルでは `:move-to`メソッドが使えますが、
実機 `*ri*`で動かず困っています。
実機に特定の座標系の移動をさせる時に何か他の方法がありますでしょうか。
もしくは、実機で`:move-to`メソッドが動くようにしないといけないのでしょうか。
naoqi-interface.lの中で
(load "package…
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I'd like to add speech (or movement) function which can tell when `jsk_pepper_startup.launch` is killed.
I think it is very useful when I have to be near Pepper, not my PC in demo time.
However, I'm …
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Hi!
I have noticed that KneePitch and HipPitch are mimic joints. If I move one, automatically the other one is moving. I guess for stability reason. I did not find information concerning this point …
jokla updated
8 years ago
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1. 画像を入れる
2. イベントを入れる
3. 認識結果を入れる
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- [x] ペッパーの手を引っ張って、トルクの値を見る
- [x] Rvizでペッパーのトルクの値を矢印で表示する
- [x] ペッパーに矢印の向きに移動してもらう
- [x] ペッパーが矢印のむきに回るプログラムを作る
- [x] ペッパーが回らない原因を見つける
- [x] 安全性を保障するためプログラムをつくる
- [x] ペッパーが矢印の向きに移動するプログラムを作る
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I think https://github.com/ros-drivers/rgbd_launch/pull/28 is a major update enough to release new version and we need it for CI on other repositories.
Cc: @130s