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hrpsys_ros_bridge_tutorials/models 以下に生成されるeusロボットモデルファイルには,
euscollada/src/euscollada-robot.l がコピペされる仕様になっているようですが,
catkinではこれがコピーされず,eusモデルをloadすると
euscoolada-robotクラスが見つからないエラーになります.
hrpsys_ros_br…
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_From [ke...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp](https://code.google.com/u/117830045563391649709/) on August 23, 2013 11:57:09_
以下groovyで、実行環境構築のためのtips確認。 https://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/wiki/hironx…
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_From [nakaokat](https://code.google.com/u/nakaokat/) on July 31, 2013 15:37:29_
hrpsys_config.pyで立ち上げるRTCの中にservice0という名前でregisterConsumerしているものがあると、
createCompsの中などのcomp.service("service0")で落ちてしまいま…
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_From [nothewo...@gmail.com](https://code.google.com/u/101361599614986353837/) on July 27, 2012 16:58:12_
金広さん
東京大学の野沢です。
お世話になっております。
hrpsys-simulatorを使用させていただいております。
シミュレータ自体は走っていて、RTCとしてactivate
…
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_From [emijah.s](https://code.google.com/u/emijah.s/) on February 08, 2012 16:51:28_
What steps will reproduce the problem? 1.install maverick
2.rosmake --rosdep-install --rosdep-yes hrpsys_ros_bridg…
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_From [gm130s](https://code.google.com/u/gm130s/) on October 27, 2013 08:03:03_
Related to Issue #213 , I see *_idl.py files in `devel/lib/python2.7/dist-packages/` in my catkin workspace. Low-priori…
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_From [you...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp](https://code.google.com/u/113892901488687684763/) on August 23, 2013 23:00:30_
hrpsys_gazebo_tutorialsのSamplerobotで/imufloorが出ていないようです。
どのあたりに問題が有りそうか分かりますでしょうか…
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_From [gm130s](https://code.google.com/u/gm130s/) on November 22, 2013 12:09:11_
I'm not sure if I'm seeing multiple issues at once. What I want is to show the robot on the hrp simulator that doesn't…
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_From [gm130s](https://code.google.com/u/gm130s/) on October 20, 2013 08:49:41_
With source r5751 , I started to get the error:
```
term-A$ rtmlaunch hironx_ros_bridge hironx_ros_bridge_simulation.l…