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- 左右別のnodeで動かす。
- 真ん中のBinから取っている間(左腕)は右腕は動かさない。
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I got the below error when launch jsk_baxter_startup/baxter.launch.
Do I need to write CMakeLists.txt to install tweet.launch?
In /opt/ros/indigo/share/jsk_robot_startup, there only
```
cmake/ pack…
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Kinectのヘッドのアタッチメントをかっこ良くして
一体型にしてほしい @m1a1k0o
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@k-okada
以前 #91 でvirtual_force_publisherが挙げられていましたが,
使い方など参考にするものはあるでしょうか?
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`add_custom_target cannot create target "localizer_generate_messages_lisp"
because another target with the same name already exists.`
といったエラーが出ます。応急処置として、zbar_ros/facedetectorを削除してcatkin_makeして使っていま…
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https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/170
で直しました.また関節の名前が今まで
shoulder-y, shoulde-p, elbow-r, elbow-p, wrist-r, wrist-p だったのを
shoulder-y, shoulder-p , shoulder-r, elbow-p, elbow-r, wrist-p, wri…
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end effectorの先は、吸引ハンドの先にした方がよいでしょうか?
でもIK解けにくくなったりというのはあったりするのでしょうか?
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baxterの腕を動かしている時にブレが大きく、
壁に衝突する場合があるのですが対策はあるでしょうか?
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While I use robot-action.l with baxter, sometime it goes segmentation fault when baxter catch object and try to move it.
@tarukosu Have you ever seen this problem?