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Edição número **294**.
Ajude a BrazilJS Weekly postando sua dica, link ou sugestão aqui nos comentários desta issue.
Ao longo da semana vamos debatendo e juntando os melhores links que serão inser…
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As pure 3d lidar slam is robust and precise in localization compared with visual slam, why we have to use lidar in this way if we have both of the sensor?
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I'm currently trying to use RTAB-Map along with a ZED-M camera, and was wondering if rtabmap currently supports VIO approach?
from the paper “RTAB-Map as an Open-Source Lidar and Visual SLAM Librar…
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Hi,
I have used cartographer to create an outdoor map using a 3D lidar(Quanergy M8). Data is collected from a car moving at about 12 miles/hr in an dynamic environment.
1.It works fine with tiny map…
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Point cloud to laser scan for 2D scan matching with [pointcloud_to_laserscan](http://wiki.ros.org/pointcloud_to_laserscan).
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Hello Raffaello,
I can't find details on your website about the use of
1. LIDAR Slamtec: https://www.slamtec.com/
2. IMU
My understanding is ZED alone is good enough to create map and navig…
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Hello,
I am experimenting with a custom built RGBD+VIO sensor set. My end goal is to get a good occupancy map for my path planning algorithm and the best possible re-localization accuracy. I have s…
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O objetivo dessa issue é manter a rastreabilidade de todas as reuniões semanais, assim como o planejamento da reunião da próxima sprint.
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Vaga para Desenvolvedora
## Descrição da vaga
Participará do desenvolvimento de novas interfaces , identidade visual e UX, de todas nossas aplicações web e mobile. Utilizando principalment…
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Na base SciELO, temos muitos periódicos que mudaram de título ou que tinham outros títulos antes de entrarem no SciELO.
A nova interface precisa lidar com essas informações.
1) Na listagem de tí…