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収穫サポートロボットTANG
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人追従のアルゴリズムのリファクタリング
#238
ShunjiHashimoto
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1 year ago
0
結合テスト結果まとめ
#237
ShunjiHashimoto
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1 year ago
1
4/29 残タスクリスト
#236
ShunjiHashimoto
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1 year ago
0
xavier起動後、GPIOエラーが発生する
#235
ShunjiHashimoto
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1 year ago
3
統合テストに必要な部材をそろえる
#234
ShunjiHashimoto
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1 year ago
3
jetson xavierのパフォーマンスを最大化する
#233
ShunjiHashimoto
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1 year ago
1
motpyを試す
#232
ShunjiHashimoto
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1 year ago
1
PWM制御をRPI.GPIOからpigpioに変更
#231
ShunjiHashimoto
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1 year ago
0
READMEの更新
#230
ShunjiHashimoto
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1 year ago
0
atom-liteを使って操作者に現在のロボット状況を伝える
#229
ShunjiHashimoto
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1 year ago
0
ジョイスティックの操作性向上
#228
ShunjiHashimoto
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1 year ago
3
モータが空転してしまう原因特定
#227
ShunjiHashimoto
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1 year ago
1
人追従モードと手動モードの切り替えがたまに失敗してしまう、原因特定必要
#225
ShunjiHashimoto
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1 year ago
2
プログラム開始時に操作者にロボットが動き出すことを音で伝える
#223
ShunjiHashimoto
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1 year ago
28
実証実験振り返りレポート
#221
ShunjiHashimoto
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1 year ago
2
Pose Estimationを用いて人物追従を行う
#220
ShunjiHashimoto
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1 year ago
3
Dev/kalmanfilter
#219
ShunjiHashimoto
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1 year ago
0
ロボットを起動させるスクリプトアイコン作成
#218
ShunjiHashimoto
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1 year ago
5
ubuntuのswap領域の増やし方
#217
ShunjiHashimoto
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1 year ago
1
「今年の集大成」
#215
ShunjiHashimoto
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1 year ago
32
ジョイスティック＆スイッチで操作できるようにする
#214
ShunjiHashimoto
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1 year ago
3
Debugしやすくするために画像上に情報を書き込む
#213
ShunjiHashimoto
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1 year ago
4
realsenseが切れなくて、videoが見つからないエラー
#212
ShunjiHashimoto
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1 year ago
5
IPアドレスの固定
#211
ShunjiHashimoto
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1 year ago
2
起動後のraspi.jetsonの疎通確認
#210
ShunjiHashimoto
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1 year ago
6
USBデバイスに自動で権限を与える方法
#209
ShunjiHashimoto
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1 year ago
1
xavierのピン設定
#207
ShunjiHashimoto
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1 year ago
5
pyrealsenseの処理が重たい
#206
ShunjiHashimoto
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1 year ago
22
現状の人追従の課題を整理し、スケジューリング
#204
ShunjiHashimoto
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1 year ago
1
回路の参考文献
#203
ShunjiHashimoto
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1 year ago
1
ハードの仕様書作成
#202
ShunjiHashimoto
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1 year ago
2
有線LAN使ってJetsonとRaspberryが通信することで通信速度向上させる
#201
ShunjiHashimoto
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1 year ago
11
起動時にプログラムが自動実行されるスクリプト作成
#200
ShunjiHashimoto
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1 year ago
4
シャットダウンボタンを作る
#198
ShunjiHashimoto
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2 years ago
4
JetsonXavierのセットアップ（JetPackのインストール ~ TANGパッケージビルド）
#197
ShunjiHashimoto
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2 years ago
38
JetsonNanoからXavierに移行する？？
#196
ShunjiHashimoto
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1 year ago
2
ロボゼミで発表する
#195
ShunjiHashimoto
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2 years ago
3
制御ボックス
#194
ShunjiHashimoto
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1 year ago
47
折り畳み機構
#193
ShunjiHashimoto
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2 years ago
6
外でKFの実機実験を行う
#192
ShunjiHashimoto
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1 year ago
12
JetsonとRaspberry Piの通信がまずはじめにpingを通さないとできない
#191
ShunjiHashimoto
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1 year ago
3
ハードウェアの方針を決める
#190
ShunjiHashimoto
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1 year ago
9
Jetson側のケースを整理
#189
ShunjiHashimoto
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1 year ago
1
カルマンフィルタブログ
#188
ShunjiHashimoto
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1 year ago
7
OAK-D-Liteを使用したブログ
#187
ShunjiHashimoto
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2 years ago
1
非接触回転速度センサを使ってみたよブログ
#186
ShunjiHashimoto
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2 years ago
4
新PCのセットアップ
#185
ShunjiHashimoto
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2 years ago
8
非接触回転センサでロボットの移動速度を推定する
#184
ShunjiHashimoto
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2 years ago
59
ロボットの移動速度を推定する
#183
ShunjiHashimoto
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2 years ago
8
TensorFlow Object Detection APIを用いてMobileNetSSDv3の.pbを.pbtxtに変換する
#182
ShunjiHashimoto
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2 years ago
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