issues
search
Stellar-PB
/
Dzik
0
stars
0
forks
source link
issues
Newest
Newest
Most commented
Recently updated
Oldest
Least commented
Least recently updated
Modyfikacja filterbug.py w celu poprawnego zaznaczania punktow rozwojowych
#57
configo
closed
1 year ago
0
Update Docker
#56
configo
opened
1 year ago
0
Zastąpienie brakującej odometrii z kół odometrią z AMCL
#55
configo
opened
1 year ago
1
Update Mary_RRT
#54
configo
opened
1 year ago
0
Sprawdzić, czy wszystkie pliki z asany zostały przeniesione
#53
configo
closed
1 year ago
0
51 aktualizacja workflow manual
#52
configo
closed
1 year ago
0
Aktualizacja workflow manual
#51
configo
closed
1 year ago
0
Dodanie nowych widoków w projekcie
#50
configo
closed
1 year ago
1
Test branch
#48
MaciejSidorowicz
opened
1 year ago
0
Add workflow manual (#46)
#47
configo
closed
1 year ago
0
Instrukcja workflow
#46
configo
closed
1 year ago
0
Przygotowanie środowiska symulacyjnego
#45
configo
closed
1 year ago
1
Poznanie platformy jezdnej
#44
configo
closed
1 year ago
0
Znalezienie narzędzia do stworzenia mapy pomieszczeń
#43
configo
closed
1 year ago
0
Stworzenie repozytorium
#42
configo
closed
1 year ago
1
Stworzyć listę potencjalnych paczek do autonomicznej jazdy i mapowania
#41
configo
closed
1 year ago
1
Instrukcja bringup'u środowiska
#40
configo
closed
1 year ago
1
Wybór interfejsu komunikacji aplikacji z robotem (Wi-Fi)
#39
configo
closed
1 year ago
1
Konfiguracja gmapping
#38
configo
closed
1 year ago
0
move_base do sprawdzenia co to robi
#37
configo
closed
1 year ago
1
Statyczne sprawdzenie dokładności LIDARu w pełnym zakresie pomiarowym
#36
configo
closed
1 year ago
1
Uruchomienie node'u z docelowym LIDARem
#35
configo
closed
1 year ago
0
Parametryzacja mapy kosztów
#34
configo
closed
1 year ago
0
Spotkanie z nowymi członkami zespołu - Discord
#33
configo
closed
1 year ago
0
Zaplanowanie cyklu zadań wprowadzających dla nowych osób
#32
configo
closed
1 year ago
0
Parametryzacja samo lokalizacji amcl
#31
configo
closed
1 year ago
2
Sprawdzenie ręcznego sterowania robotem
#30
configo
closed
1 year ago
0
Poczytać o Dockerze
#29
configo
closed
1 year ago
0
Utworzyć dockerowy obraz z ROSem
#28
configo
opened
1 year ago
1
Parametryzacja ścieżki lokalnej/globalnej
#27
configo
closed
1 year ago
3
Znalezienie przyczyny gubienia się robota w przestrzeni
#26
configo
closed
1 year ago
0
Test ręcznego mapowania (w symulacji)
#25
configo
closed
1 year ago
0
Wstępne rozplanowanie interfejsu aplikacji mobilnej
#24
configo
closed
1 year ago
0
Ustalenie wstępnej listy feature'ów aplikacji
#23
configo
closed
1 year ago
0
Wrzucić instrukcje do repo
#22
configo
closed
1 year ago
1
Przeprowadzić backlog grooming
#21
configo
closed
1 year ago
1
Określenie środowiska testowego i wymagań dla LIDARu
#20
configo
closed
1 year ago
0
Ścieżka globalna - wybranie i implementacja algorytmu
#19
configo
closed
1 year ago
0
Stworzenie wirtualnego świata przestrzeni rzeczywistej
#18
configo
closed
1 year ago
2
Ścieżka lokalna - wybranie i implementacja algorytmu
#17
configo
closed
1 year ago
0
Instrukcja instalacji Linuxa Ubuntu 20.04 LTS
#16
configo
closed
1 year ago
0
Pojawil sie problem z odswierzaniem mapy. Mapa buduje sie do pewnego momentu, po czym wystepuje blad:
#15
MaryM34
closed
1 year ago
2
Autonomiczne mapowanie w środowisku statycznym (symulacja)
#14
configo
closed
1 year ago
2
Sparametryzowanie mapy kosztów
#13
configo
opened
1 year ago
0
Przetestowanie paczki rrt_exploration
#12
configo
closed
1 year ago
5
Komunikacja aplikacja-ROS offline
#11
configo
opened
1 year ago
1
Instrukcja instalacji Linuxa Ubuntu 20.04 LTS
#10
configo
closed
1 year ago
1
Test ręcznego mapowania (w rzeczywistości)
#9
configo
opened
1 year ago
0
Utworzenie fragmentu aplikacji do ręcznej jazdy robotem
#8
configo
opened
1 year ago
0
Naniesienie mapy budynku na mapę uzyskaną przez robota
#7
configo
opened
1 year ago
0
Next