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add haralds files
#46
domhel
closed
2 years ago
0
Nach flugtests
#45
domhel
closed
2 years ago
0
Pi und Laptop müssen im gleichen WLAN sein, auch im Freien
#44
domhel
opened
2 years ago
0
Failsafe, womit jederzeit abgebrochen werden kann
#43
domhel
opened
2 years ago
1
Flug abbrechen mit Collision Detection
#42
domhel
opened
2 years ago
1
pySLAM mit Simulator verbinden
#41
domhel
opened
2 years ago
0
pySLAM ausprobieren
#40
domhel
closed
2 years ago
0
Ultraschallsensoren einlesen unter Raspbian OS
#39
et19021
closed
2 years ago
1
Simulationssoftware aussuchen
#38
domhel
closed
2 years ago
1
1. Meilenstein umschreiben, weil nur noch 1 Docker-Container benutzt wird
#37
domhel
opened
2 years ago
0
Test/2.1 trajectory
#36
domhel
closed
2 years ago
0
Von der Bodenstation den Befehl zum Herbeirufen senden mit GPS
#35
domhel
closed
2 years ago
0
Flugalgorithmus implementieren / testen
#34
domhel
opened
2 years ago
0
Docker in den Grundlagen beschreiben
#33
domhel
opened
2 years ago
0
Zusammenfassung vom 1. Teil schreiben
#32
domhel
opened
2 years ago
0
Test 4: Integration von echten Daten
#31
domhel
closed
2 years ago
0
switched to ros and ubuntu21 images
#30
domhel
closed
2 years ago
0
better structure
#29
domhel
closed
2 years ago
0
Test 3 wiederholen mit richtiger Größe pro Datenpaket
#28
domhel
closed
2 years ago
0
Test/containerkommunikation
#27
domhel
closed
2 years ago
0
testen, ob ein socket schneller ist als normale HTTP Server
#26
domhel
closed
2 years ago
1
Ausrechnen, wie viel Byte alle Daten zusammen sind
#25
domhel
closed
2 years ago
0
Test 3: Kommunikation implementieren & Benchmarks durchführen
#24
domhel
closed
2 years ago
1
Informieren, wie Dockercontainer untereinander Daten austauschen können
#23
domhel
closed
2 years ago
1
Beispiel ROS Dockerfile auf RasPi testen
#22
domhel
closed
2 years ago
0
? Doku: Abstände zwischen den items wegmachen ?
#21
domhel
closed
2 years ago
0
Docker Container für ROS und Pi GPIO erstellen
#20
domhel
closed
2 years ago
1
Hindernisumgehung von Simulation auf Drohne übertragen
#19
domhel
opened
2 years ago
0
Collision prevention mit einbauen
#18
domhel
opened
2 years ago
0
deterministischen Algorithmus testen
#17
domhel
opened
2 years ago
0
virtuelle Sensoren verbinden
#16
domhel
closed
2 years ago
0
Virtuelle Räume einrichten
#15
domhel
opened
2 years ago
0
ROS Kompass Node für Rotation der Drohne
#14
domhel
opened
2 years ago
0
ROS Node für Barometer Daten
#13
domhel
opened
2 years ago
0
GPS Daten mit ROS Node bekommen
#12
domhel
opened
2 years ago
0
pySLAM bekommt Bilder von Kamera
#11
domhel
opened
2 years ago
0
deterministischen Hindernisumgehungsalgorithmus implementieren
#10
domhel
opened
2 years ago
0
pySLAM einrichten
#9
domhel
opened
2 years ago
0
Pi mit Bodenstation verbinden
#8
domhel
closed
2 years ago
0
GPS Daten vom Pixhawk bekommen
#7
domhel
closed
2 years ago
2
Befehle vom Pi an Pixhawk senden
#6
domhel
closed
2 years ago
1
RViz und Gazebo ausprobieren
#5
domhel
closed
2 years ago
3
Pi mit Pixhawk verbinden
#4
domhel
closed
2 years ago
3
ROS2 Raspi Kamera testen
#3
domhel
closed
2 years ago
1
ROS2 Abstandssensoren-Node nicht kompatibel
#2
domhel
closed
2 years ago
1
ROS baut nicht
#1
domhel
closed
2 years ago
2