issues
search
moevm
/
mse_indefinite_nav_cv
0
stars
0
forks
source link
issues
Newest
Newest
Most commented
Recently updated
Oldest
Least commented
Least recently updated
template matching with getting rectangles
#53
sttie
opened
2 years ago
0
Video pipeline
#52
alexundertable
closed
2 years ago
0
Stop line filter description
#51
heesus
closed
2 years ago
0
Протестировать получение области для template matching в лаборатории
#50
Gizzatovamir
opened
2 years ago
0
added defining_markup_beginning_area script
#49
heesus
opened
2 years ago
2
added get_stop_line_left_point function to stop_line_filter_node
#48
heesus
opened
2 years ago
0
Построить высоту от конечной точки при повороте налево и проезде прямо и построить прямую/кривую для корректной работы lane following
#47
Gizzatovamir
closed
2 years ago
0
Сделать альтернативное решение для демонстрации по видео (поиск углов + отрисовка линии)
#46
AndrewGavril
closed
2 years ago
0
Отпределять границу красной линии слева (откуда строиться линия Безье в начале перекрестка)
#45
AndrewGavril
opened
2 years ago
0
Научиться определять куда ехать
#44
AndrewGavril
opened
2 years ago
2
Развернуть текущее решение на реальном боте
#43
AndrewGavril
opened
2 years ago
2
Добавить алгоритм детекции углов в текущий алгоритм матрчинга шаблонов
#42
AndrewGavril
opened
2 years ago
0
Copy line
#41
alexundertable
closed
2 years ago
0
Добавить в ревард штраф
#40
YuriyKortev
closed
2 years ago
1
Прогнать на видосе проекцию и отрисовку линий
#39
YuriyKortev
closed
2 years ago
0
crossroads drawer node
#38
alexundertable
opened
2 years ago
1
Создать топик, который будет накладывать разметку на исходное изображение
#37
YuriyKortev
closed
2 years ago
0
Использовать модуль дакибота для определения расстояния до красной линии (найти и опистаь как работает)
#36
AndrewGavril
closed
2 years ago
1
template matching
#35
sttie
closed
2 years ago
2
markup detection ros node
#34
sttie
opened
2 years ago
1
opencv unsharp masking
#33
alexundertable
closed
2 years ago
1
draw bezier line
#32
alexundertable
opened
2 years ago
0
Определение положения робота при помощи одометрии
#31
light5551
opened
2 years ago
0
Научиться нарисовать линии на перекрестках для lane_following с учетом что мы знаем начало и конец
#30
light5551
closed
2 years ago
2
Попытаться убрать блюр с изображения
#29
light5551
closed
2 years ago
2
stitching to video
#28
alexundertable
closed
2 years ago
3
another detection part
#27
sttie
closed
2 years ago
1
С помощью template matching найти точки конца разметки для построения линий
#26
Gizzatovamir
opened
2 years ago
0
Накладывание 2 изображений с камеры дакибота и матчинг полученных фич с этих изображений
#25
Gizzatovamir
closed
2 years ago
4
detection signs on road
#24
sttie
closed
2 years ago
1
Feature detection (ORB)
#23
alexundertable
closed
2 years ago
2
Реализовать функцию поиска смещения изображения
#22
AndrewGavril
closed
2 years ago
0
Реализовать функцию продолжения прямой линии на изображении
#21
AndrewGavril
closed
2 years ago
0
Реализовать функцию поиска полос на перекресте
#20
AndrewGavril
closed
2 years ago
1
Connection between lines detection and pose estimation modules
#19
alexundertable
closed
2 years ago
1
По полученной разметке определить состояние в полосе разметки
#18
YuriyKortev
closed
2 years ago
0
added road markings detection script
#17
heesus
closed
2 years ago
0
add rqt_image_view instruction
#16
sttie
closed
2 years ago
0
Развернуть узел ros из ветки Orlov ROS-Example/read-image-node.py
#15
AndrewGavril
closed
2 years ago
0
Обернуть тестирование backend в ARS
#14
light5551
closed
2 years ago
2
Проверить, что скрипты работают
#13
light5551
opened
2 years ago
0
Получение изображения с робота через ros в лабе
#12
Gizzatovamir
opened
2 years ago
4
Протестировать 2 функции из session_utils.py в autolab
#11
Gizzatovamir
opened
2 years ago
1
Написание скрипта для визуализации алгоритма определения положения в поломе на видео с дакибота
#10
Gizzatovamir
closed
2 years ago
0
add rqt instructions (#1)
#9
sttie
closed
2 years ago
0
added ROS-node-example
#8
heesus
closed
2 years ago
1
Создать папку в бэкенде репы autolab-remote-service для тестирования какого-то класса. Также попробовать автоматически протестировать (допустим через pytest/nosetests)
#7
Gizzatovamir
closed
2 years ago
0
road markings detection algorithm
#6
alexundertable
closed
2 years ago
2
Изучить статьи и написать wiki по позиционированию на изображении
#5
AndrewGavril
closed
2 years ago
0
Написать wiki по подходам для выделения разметки с помощью мат. фильтров в openCV
#4
AndrewGavril
closed
2 years ago
0
Next