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✨feat: pid制御
#118
kyo0221
opened
1 day ago
1
gnssnavの処理面の問題
#117
kyo0221
opened
2 days ago
2
✨feat:vectornav,simflagの追加
#116
hcmos
opened
3 days ago
2
キャスターモデルのシミュレータの動作確認
#115
hcmos
opened
3 days ago
10
Feature/chassis
#114
hcmos
closed
3 days ago
0
Real and simulator
#113
yasuohayashibara
opened
5 days ago
8
add gnssnav
#112
yasuohayashibara
opened
6 days ago
2
gnssnavの処理面での問題
#111
hcmos
closed
2 days ago
2
経路追従用のcsvファイル比較（Waypointの数）
#110
Ryusei-Baba
opened
6 days ago
3
vectornav_simの実行方法
#109
yasuohayashibara
closed
6 days ago
4
add caster_controller
#108
yasuohayashibara
closed
1 week ago
0
add caster models
#107
yasuohayashibara
opened
2 weeks ago
2
gazeboでのvectornav/poseの再現
#106
hcmos
closed
6 days ago
4
電源スイッチを押しても起動しない問題
#105
kyo0221
closed
5 days ago
6
add caster models
#104
yasuohayashibara
closed
2 weeks ago
2
JetsonのROMが圧迫される問題
#103
Ryusei-Baba
closed
6 days ago
4
rosbagの連続的な取得
#102
yasuohayashibara
opened
3 weeks ago
4
AIモビリティパークにおけるvectornavの誤差の検証
#101
kyo0221
closed
2 weeks ago
3
Feat/gnssnav refactoring
#100
hcmos
closed
2 weeks ago
0
Feature/gnss sim
#99
hcmos
closed
3 weeks ago
0
経路追従のシミュレータ環境での実験
#98
kyo0221
opened
4 weeks ago
4
シミュレーションの環境設定
#97
yasuohayashibara
opened
1 month ago
4
遠隔離緊急停止を含めた長距離IP通信の実装
#96
hcmos
opened
1 month ago
1
モータ速度指令値計算の改良
#95
hcmos
closed
4 days ago
2
従動輪ステアの位置保存
#94
hcmos
opened
1 month ago
4
zed_xのドライバインストール
#93
kyo0221
closed
2 weeks ago
12
第二回実験走行やることリスト（8/1）
#92
kyo0221
closed
1 month ago
4
vectornavの補正済み角度の再現性がない
#91
hcmos
closed
1 month ago
1
従動輪の駆動の統合
#90
hcmos
closed
1 month ago
7
現状の電源回路でjetsonが起動しない問題
#89
kyo0221
closed
2 months ago
6
Jetson AGX Orinの復旧作業（JetPack6.0）
#88
Ryusei-Baba
closed
2 months ago
7
サイバーギアを回す
#87
hcmos
closed
1 month ago
6
従動輪を駆動するメカニズムの設計
#86
yasuohayashibara
closed
1 month ago
22
AI Formulaの回路構成の把握
#85
HarukiOgawa1
opened
3 months ago
16
jetsonが起動しなくなった問題
#84
kyo0221
closed
2 months ago
11
津田沼における実験用csvファイルの作成
#83
Ryusei-Baba
closed
3 weeks ago
11
従動輪の操舵角をモータで駆動するメカニズムの設計
#82
yasuohayashibara
closed
2 months ago
7
gnssnavを既存のシステムに組み込む
#81
kyo0221
closed
2 months ago
9
既存のシステムとのCANの取り回しが悪い
#80
hcmos
closed
2 months ago
1
5/16時点での開発における問題点
#79
yasuohayashibara
closed
3 months ago
2
Feat/gnss nav refactoring
#78
masakifujiwara1
closed
1 month ago
0
5/10実験走行の動画
#77
nkm071
closed
3 months ago
4
空撮について情報共有
#76
hcmos
closed
3 months ago
2
googlemapで読んだ座標がvectornavのgnssと一致しない
#75
hcmos
closed
3 months ago
3
高速度域での直進性が悪い
#74
hcmos
closed
1 month ago
40
vectornavの角度補正としての磁気センサの再現性がない
#73
hcmos
closed
1 month ago
2
5/1日のホンダ試走での質疑応答の共有
#72
hcmos
closed
3 months ago
2
従属輪の組み立て
#71
21C1072takahashishoku
closed
3 months ago
1
AIモビリティパーク紫峰での開発環境
#70
Ryusei-Baba
closed
3 months ago
5
走行前よりもバネが柔らかくなっている問題
#69
21C1072takahashishoku
closed
3 months ago
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