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数週間前から確認されていますが,hrpsys_ros_bridge_tutorialsのビルド時に,
最近追加されたHRP2Wのモデル周り(?)でビルドが止まります.
CMakeLists.txt内の該当する部分をコメントアウトすれば通りますが,
一応報告上げておきます.
```
Starting >>> hrpsys_ros_bridge_tutorials …
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C++版のインストール時に、以下のコマンドを入力するように記述がありますが、`openrtm-aist-1.1.2-0_amd64.deb`というファイルがないため失敗します。
sudo dpkg -i openrtm-aist-1.1.2-0_amd64.deb
正しい名前は`openrtm-aist_1.1.2-0_amd64.deb`のようです。修正をお願いいたします…
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安藤様
お世話になっております。FSK穴澤と申します。
Ubuntu 16.04にてgithubよりOpenRTM-aistをダウンロードし、インストールを行ったのですが、Choreonoid上でOpenRTMPluginをONにするとエラーとなり、認識されません。
対応方法をご教示頂けないでしょうか。
エラー内容は下記となります。
> CMake Error at /usr…
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choreonoidでjaxon_red_choreonoid.launchを立ち上げ、例えばrviz上でRobotModelやTFを見ると
RANGE_LINKの項で
No transform from [RANGE_LINK] to [ground]
と出てエラーになります。
このためにchoreonoid上LaserScan (/multisense/lidar_scan)といったト…
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Windows 10 64bitの環境で,Python 2.7.11 64bitをインストールしていると,Choreonoidが起動しません.ウィンドウが全く表示されず,コマンドプロンプトから実行しても何もメッセージが表示されません.
同じ環境にPython 2.7.10をインストールしている場合は問題ありません.それ以外の環境やバージョンでは試していません.Choreonoidは「Wind…
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debでインストールしている環境で、20160526のビルドにおいて、BodyRTCの読み込みでchoreonoidが落ちてしまいます。
あまり深入りできておりませんが、問題は最新のOpenRTMのソースにあるように思うのですが、現象が確認できるのがchoreonoidですので、こちらに報告させてもらいます。
20160526のopenrtm-aistを使って、ソースからコンパイルしても同じよ…
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クローラのwrlモデルを作りました。
このモデルをOpenRTMで制御したいと考えております.
そこでchoreonoidのソースに含まれているSamleCrawlerJoystickControllerRTC.cppを編集して使いたいのですが
http://www.jvrc.org/tutorials/html-ja/basics/rt-controller.html
http:…
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WindowsでソースからビルドしたChoreonoidのシーンビューの編集モードにおいて,リンクを選択できません.シーンビューの中のどこでマウスを左クリックしても,ウィンドウの右下の表示はずっと
グローバル座標 = (0.000 0.000 0.000)
のままです.本来はリンクの名前などが表示されるはずです.
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https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/commit/e335e24f614d799214ae92d363e919456bbd0cbb のcommit以降、hrpsys自体のbuildは通るのですが、ROS_PACKAGE_PATHにバックスラッシュが紛れ込んで、他のパッケージのbuildが通らなくなっているようです。
```bash
[htt…
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I installed octomap using sudo apt-get install ros-kinetic-octomap
then tried to install octovis using:
sudo apt-get install ros-kinetic-octovis
it shows E: unable to locate package
What could b…