-
結構時間かかりますね.https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_common/issues/291#issuecomment-37859923 みてしらべたところ,pluginsが重そう,でもこれは対処法はないのかな...
```
$ git verify-pack -v .git/objects/pack/pack-7df2ae871d6f35e45ff61b22d…
-
315.10.1 on QNX が成功している方がいればご存知のことを教えて頂けると助かります.
以下,ビルド用スクリプト (独自で作っているものですみませんが) の出力結果です.
```
cd /tmp/hrpsys-source-315.10.1-2016-12-05/build/rtc/DataLogger && /usr/qnx650/host/qnx6/x86/usr/bi…
-
以下のサイトを参考にトルク指令を実装したところ、以下のエラーが出てきた
以下のエラーは`#include `のみを追加した場合
参考:
[RTコンポーネントにおけるトルク指令の入力](http://www.jvrc.org/tutorials/html-ja/basics/torque.html)
```
[taka]:RobotArmAngleControlRTC master $…
-
_From [gm130s](https://code.google.com/u/gm130s/) on December 29, 2013 19:32:43_
Occasionally RTM client can't establish connection between RTC manager.
Today this error was seen on 2 different mac…
-
In this sequence to simulate the robot motion:
on the first terminal;
```
rtmlaunch nextage_ros_bridge nextage_ros_bridge_simulation.launch
```
on the second one;
```
roslaunch nextage_move…
-
rtmros_commonをsourceから入れてcatkin buildすると,
rtmlaunchで下記のようなエラーが発生します.
```
iory@crab : ~/catkin_ws/hrp2/src/rtmros_common/hrpsys_ros_bridge $ rtmlaunch hrpsys_ros_bridge_tutorials hrp2jsknts.launch
Tra…
-
一週間ほどぶりに
`rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials jaxon_red_choreonoid.launch
`
を実行しようとしたら
`[rtmlaunch] [ERROR] Could not Connect ( /localhost:15005/JAXON_RED.rtc:q , /localhost:15005/HrpsysSeqStateROSB…
-
Hello,
I try to control a real KaWaDa Nextage Open Robot via Moveit!. Therefore, I start the rosbridge with
`roslaunch nextage_ros_bridge nextage_ros_bridge_real.launch nameserver:=nextage`
which g…
-
With the PReq https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/pull/179, OpenRTM seems not installed under `/opt/jsk` where it's supposed to be.
```
$ cd /home/sam/openrtm-source-2014-07-26/src/OpenRTM-ais…
-
https://github.com/eisoku9618/hrpsys-base/commit/448e0effe0bf30271b5b22d93ed0fe596ef8b6fb のように、
hrpsys-baseのStabilizerService.idlの中でAutoBalancerService.idlをincludeした場合に、
hrpsys-baseのbuildは通るのですが、hrpsy…