-
新しい言語へのマッピングは、面白いと思いますが、速度の評価について、実験したコードも公開していただく(わかりやす場所においていただく)と、他の方も評価ができて良いのではないでしょうか?
PCのスペック等で状況が変わるかもしれませんので。
また、過去のRTCとの相互運用のためにブリッジを導入することはいかがでしょうか?
ROS2の場合もROS1とのブリッジで相互運用性を保とうとしています。…
-
http://jenkins.ros.org/view/Prerelease/job/prerelease-hydro-rtmros_common/
Since February 2014 up to now, no test ever succeeded; either unstable or failure. `Failure` is fine, since it definitely ne…
130s updated
10 years ago
-
HI, I recently try to compile hrpsys on 20.04 (https://github.com/fkanehiro/openhrp3/blob/master/.github/workflows/config.yml, https://github.com/fkanehiro/openhrp3/blob/5acd8547dcf57b91642f4e59b2e051…
-
JavaのRTCを起動すると,いくつかのデータポートについてログに「invalid connection_limit value」というメッセージが表示されます.
```
May 30 XX:XX:XX.XXX ポート名 ERROR : invalid connection_limit value:
```
これはどのような意味でしょうか?RTCを起動しただけで,まだ何も接続していま…
-
**RTコンポーネントを起動時、「rtc.conf」以外のファイルを指定すると、「exec_cxt.periodic.rate」が設定されません。**
RTコンポーネントを起動時、各RTコンポーネントごとに異なるconfファイルを使用するため、
下記のように、confファイル(「rtc.conf」以外の名前)を指定したところ、RT System Editorで確認すると、
「exec_cxt.p…
-
**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
`manager_address`オプションでマネージャのアドレスを指定してcreate_componentを実行した場合のフローチャートは以下のようになっている。
![flowchart](https://user-images.githubu…
-
ソースコードを見させていただいたのですが、以下の部分のようにパスをそのまま書いていたり、APIキーを標準入力するところがあるのですが、ここはコンフィギュレーションパラメータを使ったほうがいいと思いました。
https://github.com/Oiwa730/RTM_contest_2023/blob/c49ec7815e06fc2b5376a6d49b03fdcfdbe8695d/co…
-
_From [kei.ok...@gmail.com](https://code.google.com/u/106507436521441488688/) on July 04, 2013 15:01:06_
10回に一回ぐらい以下のエラーが出ます
Traceback (most recent call last):
File "/home/k-okada/ros/fuerte/rtm-r…
-
Hi,
When loading a `.cnoid` project, the current behaviour seems to be to keep on loading no-matter-what, even if essential components failed to load. This creates many issues down the line, someti…
-
euslisp_model_conversion_tester depending on rtmbuild in rtmros_common repository but rtmros_repository depends on jsk_model_tools.
This is an intermediate dependency.