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~/ros/hydro/src/rtm-ros-robotics/rtmros_common/hrpsys_ros_bridge/euslisp/rtm-ros-robot-interface.lについて、コードに書かれているクラス名が
Openhrp_KalmanFilterService_KalmanFilterParam
のとき
roscd hrpsys_ros_bridge_tutoria…
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```
山形大学の秋葉直樹と申します．
こちらではHIROのシミュレーション環境を構築中なのですが�
��
教えていただきたいことがあり，
issuesに質問させて頂きます．
よろしくおねがいします．
HIROのシミュレーションを利用するために，
roslaunch hrpsys_ros_bridge_tutorials hironx.launch
を実行しました．
結果として，
「hrp…
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I'm not sure if [test_openrtm_aist.test](https://github.com/start-jsk/openrtm_aist_core/blob/master/openrtm_aist/test/test_openrtm_aist.test) is complete, but does it make sense to add it to travis?
130s updated
10 years ago
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With [Groovy EOL is right around the corner](http://lists.ros.org/lurker/message/20140909.062916.9fdad530.en.html) and I think all RTM-related packages (`openrtm_aist_core`, `openhrp3`, `hrpsys`, `rtm…
130s updated
10 years ago
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```
make時にhrpsys_ros_bridge_tutorials/models以下にxmlやdaeが生成される
ようになっていると思いますが、
hrpsys_ros_bridge_tutorialsでmake cleanした直後、
rosmake
hrpsys_ros_bridge_tutorialsとすると、HRP4C.xmlなどがなぜか生成さ��
�ません。
makeとしてやる必要…
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Using [this version of robot-compile-openrtm.sh](https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/blob/f9e33cf7f63e2e24fbad431b2c906e73a91aba2e/hironx_ros_bridge/robot/robot-compile-openrtm.sh).
```
ubuntu…
130s updated
10 years ago
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@davetcoleman reported on http://sourceforge.net/p/jsk-ros-pkg/tickets/274/
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I'm having an issue building jsk-ros-pkg using catkin in Hydro, and it is not giving very useful feedback. Perhaps this …
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since this package has ROS-style directory layout, we need to fix openrtm-aist.pc.
For example...
```
prefix=/tmp/hoge/src/rtm-ros-robotics/openrtm_common/openrtm_aist_core/openrtm_aist ;; Where is …
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_From [kei.ok...@gmail.com](https://code.google.com/u/106507436521441488688/) on February 18, 2014 18:50:25_
もろもろのトラブルを避けるために，現在のバージョン番号を返すgetVeresion()みたいな関数を用意したいんですが，どうでしょうか？ もしOKの場合，どこに置くのが良さそうでし…
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At first time building, rostest fails to find hrpsys
```
... logging to /home/hrpuser/.ros/log/rostest-hrp2017v-28703.log
testprojectgenerator (rostest.runner.RosTest) ... [ROSTEST]setup[/home/hrpuse…