issues
search
Lorenzuser
/
HomeDirect_ws
Ongoing project to assist elderly individuals in finding their rooms. For detailed documentation and explanations, please visit the documentation repository.
2
stars
0
forks
source link
issues
Newest
Newest
Most commented
Recently updated
Oldest
Least commented
Least recently updated
Man könnte neben der Position die angefahren wird auch die Rotation mit einschließen.
#17
Lorenzuser
opened
1 year ago
0
Launch-File für turtlebot designen. Ja das andere, welches auf dem Bot ist habe ich gelöscht
#16
Lorenzuser
closed
1 year ago
2
Time auf Raspberry synchronisieren
#15
Al3xAda
opened
1 year ago
1
Bringup für Teleoperation funktionsfähig
#14
Al3xAda
closed
1 year ago
1
Problem: Cartographer
#13
Al3xAda
closed
1 year ago
3
Programmierumgebung SetUp
#12
Al3xAda
closed
1 year ago
2
Das Topic /amcl_pose published nur Daten, wenn sich der Roboter bewegt. Deshalb muss sich der Roboter bewegen, um mit den aktuellen *nav_main room_saver* Programm die Position zu speichern
#11
Lorenzuser
opened
1 year ago
0
Im WS oder als neues Repo, alle relevanten Turtlebot packages tuen. Also lokal für Turtlebot...
#10
Lorenzuser
closed
1 year ago
1
new rfid class, set x,y and request in callback
#9
Al3xAda
closed
1 year ago
3
Client zum Senden von /tag_info un dem zusammenhängenden Navi-Ziel
#8
Al3xAda
closed
1 year ago
3
Launch File für den Remote-PC
#7
Al3xAda
closed
1 year ago
0
Launch File für den Roboter mit allen Relevanten Prozessen erstellen
#6
Al3xAda
closed
1 year ago
3
rfid_subscriber mit Publisher ausprobieren
#5
Al3xAda
closed
1 year ago
2
Nutzung der Simulation dokumentieren (Tutorial)
#4
Al3xAda
closed
1 year ago
1
rfid_publisher mit ˋbringupˋ starten lassen
#3
Al3xAda
closed
1 year ago
7
rfid_publisher (rfid_subscriber) "permission denied" errors fixen
#2
Al3xAda
closed
1 year ago
2
.vscode zu .gitignore adden
#1
Al3xAda
closed
1 year ago
1