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専用PCでjsk_pepper_startup.launchを実行すると、ros-naoqiのパッケージではなく、何故かlaunchファイルには書かれていないnao_driver（/opt以下にあります）の方が実行されてしまいます。
本当はgithubに上がっているlaunchファイルの記述に
nao_apps/launch/nao_speech.launch
nao_interaction_l…
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baxterのcatkin buildが通らないのですが、
どこがおかしいでしょうか？
```
catkin build
Creating build space directory, '/home/iori/catkin_ws/semi/build'
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Profile…
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トピック：日記の情報 使用プログラム：rocon_multimaster_test
専用PC同士 → ok (何でOKだったんだろう)
ナオローカル・ペッパー専用PC → ☓
ナオローカル・ペッパーローカル → ☓
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まだペッパーくんにsshできなくて、きちんと試せていないのですが、
~/jsk_pepper_robot/jsk_pepper_startup/launch/jsk_pepper_startup.launchによると、ペッパーくんは
roslaunch nao_bringup nao.launch force_python:=true で動いているのだと思います。
しかし、nao実機で試そうとし…
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予定
０．スライド作り
１．ペッパーのサンプルコードをナオで試してみる
nao_interaction のところ 顔を覚える機能
音声認識 packageどこ？？ → pepperにsshしてみてみたい
むっちゃ気になる音源定位
音声ファイルを再生するところのコードを読む （nao_interactionのところ）
２．nao_full.launchも動きがなけ…
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jsk_robot / jsk_pepper_robot / jsk_pepper_startup /tweet.l
で、(speak-jp "言葉")のように喋る機能をペッパーにもつけるというお話があったので書かせていただきます。
ナオでは、私は
naoeus/nao-interface.lの中の
:speak となっているところを書き足して使っています。
ナオには /speechというトピッ…
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`srv`ファイルを追加し、package.xmlとCMakeLists.txtを変更したところ、ビルド中に下のような`another target with the same name already exists.` というエラーが出ました。
エラーが出る前後の変更を調べると、CMakeLists.txtの `find_packages()` に `message_generation` を…
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ペッパーくんのサンプルコードを動かしてみたのですが、ナオで試した時と違い、音声認識をやらずにプログラムが止まってしまいました。（１０回以上試して、全てこの結果になりました。）
顔認識をしてペッパーが話している間に音声認識が走り、一瞬で終わってしまっているようです。
/stop_recognitionのサービスを呼ぶところでエラーが起きているようで、
２〜３回ほど jsk_pepper_star…
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ペッパーくんのサンプルコードをナオでも試してみました。
ほとんど動きましたが、ちょっと違うところ、うまくいかなかったところについて書かせていただきます。
ペッパーくんにsshできたら自分で確認すべきことも書きました。
＜疑問が残るもの＞
１．nao_msgsについて
自分の環境の問題なのですが、自分のnao_msgsにGetInstalledBehaviorsRequestというサービスがありま…
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※日本語発話・認識はできないのでそこだけローマ字に直した
※test_pepper_sample_code_on_nao.lというファイルを実行したら
nao_msgsっていうパッケージがないというエラーが出たので、ros::roseus-add-msgs "nao_msgs"を追加して解決
learn-face "かなさん" （image_view2をみながら）
[ WARN] [14167…