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I want to run Li_SLAm with a Ouster-OS1 with the official Ouster Driver.
I only changed the default parameter file to the settings I used with the Ouster when recording.
The problem I have is …
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- [ ] 你好，一般建图多大速度合适，我们跑10km/h速度，感觉很多特征都是模糊的。一般建图的话多大速度合适呢？[
- [ ] 还有一个就是振动问题，如图片1，在机车上振动较大，基本上程序不能正常运行。如最后一张图片。看来IMU紧耦合模型还是不适合振动较大的工况环境。
. A…
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Hello, thank you very much for your incredible work!
After using your tool to calibrate the data you provided and the data we collected ourselves, I have several questions:
1. The calibration re…
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Hi,
Hope you are doing well.
I used Livox Avia with Fast-LIO and faster-LIO algorithms (no External IMU) with my laptop.
Issue-
Picture below this is a top view of 3 sides scanned pillar with…
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目前我们采用的是GPS时间同步方法，即这种：
GPS：为了实现GPS同步，雷达/Hub需要同时接收PPS和UTC时间戳。对于Horizon/Tele-15/Mid-70/Avia,雷达单元可以通过以太网在控制指令中获得UTC时间戳。Livox Hub可以通过RS485串口在$GPRMC信息中获得UTC时间戳。
测试设备：
Horizon 和 Tele 15
我们进行了如下测试：
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