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githubを使った開発に慣れてもらうために、簡単なタスクを用意しました。
Assigneesに割り当てられた人は以下のタスクを行ってください。
- ローカルリポジトリのブランチを切って`feature/ekf_localization`というブランチ名を付ける
- `tsukuba2022`というROSパッケージの中で使っている`robot_pose_ekf`を`ekf_localizat…
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## Description
In IGVC, a navigation state machine using move_base_flex was used to help decide what paths should be taken and to offer recovery options during the planning and execution of paths.…
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今IGVCのworldファイルとurdfファイルをつなげるlanchファイルを作っているのですがworldファイルが表示されないのですが、、
プログラムは下のように書きました。
IGVCsimulation.launch
](url)
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githubを使った開発に慣れてもらうために、簡単なタスクを用意しました。
Assigneesに割り当てられた人は以下のタスクを行ってください。
- ローカルリポジトリのブランチを切って`fix/change_pkg_name`というブランチ名を付ける
- `tsukuba2022`というROSパッケージの名前を`igvc2023`に変更する
- `tsukuba2022`の`start_…
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AC: magnetometer node is rewritten to be in ROS2
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Migrate igvc_msgs so that we can send custom messages using ROS2. Systems for creating messages have changed since ROS1 to being based on native ROS interfaces.
Old code can be seen here:
https://…
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**Description:**
- Our 2D lidar can only detect if there is something within the plane it senses, or it doesn't. The 2D lidar will hit the ramp, and register the ramp as an obstacle, even thought we …
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**Description:**
- Need to update the world to accurately depict 2022 test environment
**Acceptance Criteria (Base World):**
- [ ] The ramps should have lanes on the edges of the ramp (15 degree …
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fatal: unable to open /home/anas/catkin_ws/igvc-software/.git/objects/pack/tmp_pack_WMKxMm: No such file or directory
fatal: index-pack failed
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What is the directory of the Lanenet code