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Hello Everyone,
I am working on pepper robot with Rtabmap. pepper robot has an xtion 3D camera and two RGB cameras, but I am taking data from only one camera. I have written the code as below.
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When launching moveit for pepper by:
roslaunch pepper_moveit_config moveit_planner.launch
the interactive markers of the robot are not visible, because the odom fixed frame does not exist, and a glo…
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一つのパソコンで複数台ロボットを動かすために,
pepper-interfaceやnao-interfaceで作られるインスタンスが扱うトピックに,group nameをつけたいと考えています.
`pepper(nao)-interface`は`naoqi-interface`を継承しており,
`naoqi-interface`は`robot-interface`を継承しています.
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**Setup Environment**
1.Install ```Python Naoqi SDK``` You can download it [here](https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software).
hereに紐づけられたURLがリンク切れしていたので、修正を行う
正しいURL↓
http…
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Hi, thanks for this work. I saw in some videos you show results with a NAO robot. I would like to inquire where should I start if I want to use psi on a NAO robot. Thanks.
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@kochigami
PepperとPCをリンクローカル接続し、naoqi_driver.launchを立ち上げたところエラーが出た。
```
leus@ubuntu:~/catkin_ws$ roslaunch naoqi_driver naoqi_driver.launch network_interface:=enp0s31f6
... logging to /home/leus/…
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Hello everyone, I have to evolve an FSM behavior model into BT on an already existent architecture that uses ROS1 for interaction and navigation on Pepper robot. Now I have designed the behavior tree …
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robot-init関数を導入したい。
解決したい問題は
1. 複数のロボットで動くプログラムを書くときに、`pr2-init`や`hrp2jsk-init`のような関数を書くのが面倒
2. さらっとプログラムを書くときに`(load "package://hrpsys_ros_bridge_tutorials/euslisp/hrp2jsk-interface.l)"`と書くのが結構面倒
3.…
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Reported in https://groups.google.com/d/msg/ros-sig-aldebaran/Cu18gewN41Y/xWXu9hSqAwAJ by Ariel Bistritsky, reproduced by Josef Gerauer-Aigner.
> I tried to launch the pepper_bringup.launch but I h…
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今後、jsk_naoqi_robot/cross を NAOでも使えるといいなと思い、
現状のプログラムでどこを直したら良さそうか書いてみたのですが、
コンパイルして実機にコピーし、試す前に気をつけたら良さそうなことがございましたらご教示ください。
直したら良さそうな部分:
1. ロボット体内で立ち上げるプログラム (jsk_nao_startup.launchに直す必要がある)
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