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If anyone knows how to handle this problem, could you help me? Sorry for my trouble.
ros: indigo
gazebo version: 2.2.3
gazebo_ros (I use deb) version: 2.4.11-0trusty-20160713-191140-0700
pepper_gaze…
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first thanks for your work, not only coding but also for your videos explaining how the system works, its super!
As my spoken english its not good i was not able to make the system respond to my vo…
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ロボット同士の手をつないで、腕を動かして手をつなげる範囲を調べたいのですが、
２つの手の固定のさせ方がよく分からず困っています。
ロボット１の :rarm :end-coords と ロボット２の:larm :end-coords を連結させたいです。
ドキュメントを読むと使えそうなのですが、実際には出来ませんでした。（一つ目、二つ目）
何かアドバイス等ございましたらご教示ください。
…
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I'm on the kinetic-devel branch (`#f63872959`), compiling against `geometric_shapes 0.5.2` and `Eigen 3.3.1`. For me, `move_group` just segfaults [on startup](https://gist.github.com/vmatare/c6cb12f83…
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``` send *pepper* :reset-pose```
``` send *pepper* :larm :move-end-pos (float-vector 2 0 0 )```
(``` send *pepper* :larm :move-end-pos (float-vector 1 0 0) ```はうまくいくがそれより値を大きくすると失敗する
ただ、動いているようだが、…
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Hi, I have one question, which method did you use to install tensorflow on Nao robot?
I'm trying to install it on Pepper robot but it is resulting really hard since we do not have root permissions on…
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画像認識がうまくいかないのは，点群も原因なのかなと思いここに相談を書かせていただきます．
パッケージとは関係がなく申し訳ございません．
rviz のdepth_imageを見ると以下の様になっていますが．
![pepper_depth_image_from_rviz](https://cloud.githubusercontent.com/assets/7259671/15674129/0757…
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I can't figure out the following error when launching pepper_full.launch
```
$ roslaunch pepper_bringup pepper_full.launch
roslaunch file contains multiple nodes named [/pepper_robot/camera/rectify_c…
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14.04-> 16.04
ブータブルUSBの作成：56%で一回止まってパスワード、99%で永続的ファイルの作成
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There's been talk about how some plants and/or foods should not be obtainable via the no-fruit. I think that's fair.
But I'm going to need a list of all such plants/food to be able to do so.
So, w…