-
Hello, Dr. Gergondet (@gergondet),
I apologize for bothering you, but I am experiencing some issues with the controller on my robot. During double foot support periods, the robot loses contact with…
-
**Describe the bug**
Link to https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Java/issues/57
- Javaの独自データ型のデータポートを持つRTCを作成し、CPackによりmsiを生成した場合、msiに含めるべきファイルが欠けているため、このmsiでインストールしても起動できない問題が発生する
- 上記issueで、m…
-
**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
現状 cpack などでRTCをパッケージ化する際に、依存関係は全く指定されてない。
cpackでパッケージ化した際に少なくともopenrtm自体は依存関係に追加する。
**Describe the solution you'd like**
C++のR…
-
緊急時に対応する次の機能が欲しい (というか必要?) です.もう存在していたりするでしょうか?
- 動きをその場で停止し固定する.
- 解除されるまで関節への指示を受け付けない.
Downstream の以下チケットで話題にしています:
- [hrpsys の CollisionDetector で衝突検知した時に動き停止する機能を付けたい](https://github.com/start-j…
-
先週の研究会で少し話にあった内容なのですが,最近gazeboでhrp2が歩かないようになってた
問題を少し調べていて,https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/issues/217 このイシューの最後でご指摘していただいた通り,https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/419 このプルリクぐら…
-
**Describe the bug**
UbuntuでRTC BuilderがRTC.xmlをインポート後にコード生成しようとするとエラーになる。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. 以下のRTC.xmlを作成する。
[RTC.xml.txt](https://github.com/OpenRTM/OpenRTP…
-
https://github.com/isri-aist/BaselineWalkingController/actions/runs/6210399107/job/16872074562
```
Restoring BodyRTCItem "BodyRTC"
Cannot find or open "/usr/lib/choreonoid-2.1/rtc/Virtual-JVRC1-R…
-
**Describe the bug**
Ubuntuで起動したRTC BuilderでRTC.xmlを作成後、WIndowsで起動したRTC Builderでインポートした場合に、IDLファイルのパスの区切り文字の違いによりロードできない。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. Ubuntuで以下のRTC.xmlを作…
-
I want to run dynamics simulation for JVRC1 on choreonoid in Ubuntu 20.04.
I installed mc_openrtm and chorenoid from mc-rtc-superbuild and start choreonoid by following commands.
```
cd /usr/local/…
-
As shown in the video below, when the gripper's open/close commands are sent, safety is triggered and the open/close cannot be completed.
```
[warning] Gripper safety triggered on R_UTHUMB
```
h…