-
please execute
rosdep install jsk_pr2_startup --ignore-src -r -y
execute
roslaunch jsk_pr2_startup pr2_gazebo_73b2.launch
then open another terminal:
/opt/ros/indigo/lib/move_base/move_base odom:=ba…
-
I am compiling packages on opennao-vm, and with rosinstall_generator I can't add metapackage naoqi_bridge, so I added naoqi_sensors, naoqi_driver, naoqi_msgs by hand. The second one compiles well with…
-
専用PCでjsk_pepper_startup.launchを実行すると、ros-naoqiのパッケージではなく、何故かlaunchファイルには書かれていないnao_driver(/opt以下にあります)の方が実行されてしまいます。
本当はgithubに上がっているlaunchファイルの記述に
nao_apps/launch/nao_speech.launch
nao_interaction_l…
-
running new nao_speech.py fails as follows and it seems nao_driver in ros_naoqi does not have cfg files https://github.com/ros-naoqi/naoqi_bridge/tree/master/naoqi_driver. Do I miss something?
```
[I…
-
まだペッパーくんにsshできなくて、きちんと試せていないのですが、
~/jsk_pepper_robot/jsk_pepper_startup/launch/jsk_pepper_startup.launchによると、ペッパーくんは
roslaunch nao_bringup nao.launch force_python:=true で動いているのだと思います。
しかし、nao実機で試そうとし…
-
Hi,
I found pose_controller subscribes `joint_stiffness` and that will call
ALMotionProxy::setStiffnesses, but it seems we do not have the ROS interface of knowing current stiffness using ALMotionPr…
-
ペッパー専用PCでjsk_pepper_startup.launchを実行すると、ros-naoqiのパッケージではなく、何故かlaunchファイルには書かれていないnao_driver(/opt以下にあります)の方が実行されてしまいます。
これは正しい状態なのでしょうか・・・。ご存知の方がもしいらっしゃればご教示ください。
git pull origin masterしてしまったためなのかなとも…
-
pepperと同じプログラムでnaoを動かすために
ros_naoの代わりにros-naoqiを使う
ros_naoはとりあえずhydroのディレクトリから退避
ros-naoqi 内のパッケージを全てgit cloneして、
catkin_make
rosrun roseus generate-all.....して、
naoeusは正しく動くことは確認
-
Hey guys, I am trying to connect my nao via remote pc to ros and am running into some issues. It seems that I have my python path set correctly using
export PYTHONPATH=~/pynaoqi/pynaoqi-python-2.7-na…
-
何かプログラムが止まってるような気がするのですが関係あるでしょうか?
```
[abc] setAutoBalancerParam
[abc] move_base_gain = 0.8
[abc] default_zmp_offsets = 0 0 0 0 0 0
[abc] graspless_manip_mode = 0
[abc] graspless_manip_arm =…