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There are some Linux-specific time function calls that prohibit operability on Windows and potentially OSX. (I'm not sure on OSX since I didn't test it.)
struct timespec now;
clock_gettime…
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Hello,
I couldn't find qualification submission deadline for this year's competition on both website or rulebook.
Is it announced? or should I wait?
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14.04-> 16.04
ブータブルUSBの作成:56%で一回止まってパスワード、99%で永続的ファイルの作成
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MSL does this as well, see the last pages of their rule book on http://wiki.robocup.org/images/0/0f/Robocup-msl-rules-2016.pdf We should do the same thing and announce this beforehand.
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I'm on the kinetic-devel branch (`#f63872959`), compiling against `geometric_shapes 0.5.2` and `Eigen 3.3.1`. For me, `move_group` just segfaults [on startup](https://gist.github.com/vmatare/c6cb12f83…
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ロボット同士の手をつないで、腕を動かして手をつなげる範囲を調べたいのですが、
2つの手の固定のさせ方がよく分からず困っています。
ロボット1の :rarm :end-coords と ロボット2の:larm :end-coords を連結させたいです。
ドキュメントを読むと使えそうなのですが、実際には出来ませんでした。(一つ目、二つ目)
何かアドバイス等ございましたらご教示ください。
…
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メモ
(ビルドしたら自動でeuslispのメッセージも出来るはずと思い込んでいるので、間違っていたらすみません。
確かにCMakeLists.txtにそのような記載は見つけられませんでした。
時間のある時に自分で考えます。)
```
rm -fr ~/catkin_ws/build/naoqi_bridge_msgs/, peppereus, naoqieus
それぞれ catkin bt (-…
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```
roslaunch pepper_gazebo_plugin pepper_gazebo_plugin_Y20.launch
roseus pepper-interface.l & pepper-init
```
でeusのシミュレータが立ち上がってしまうようになりました。
原因は
https://github.com/ros-naoqi/pepper_virtual/commit/1…
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I'd like to add speech (or movement) function which can tell when `jsk_pepper_startup.launch` is killed.
I think it is very useful when I have to be near Pepper, not my PC in demo time.
However, I'm …
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画像認識がうまくいかないのは,点群も原因なのかなと思いここに相談を書かせていただきます.
パッケージとは関係がなく申し訳ございません.
rviz のdepth_imageを見ると以下の様になっていますが.
![pepper_depth_image_from_rviz](https://cloud.githubusercontent.com/assets/7259671/15674129/0757…