ger-unicamp ger_drone issues

ger-unicamp / ger_drone

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Criar launchers

#32 EltonCN opened 3 years ago
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Alterar Identifier - Sensores

#31 EltonCN opened 3 years ago
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Alterar o estimador de pose e criar arquivo start

#30 EltonCN opened 3 years ago
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Coletar dados para testar os códigos

#29 EltonCN opened 3 years ago
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Estratégia - Fase 4

#28 EltonCN opened 3 years ago
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Estratégia - Fase 3

#27 EltonCN opened 3 years ago
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Estratégia - Fase 2

#26 EltonCN opened 3 years ago
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Precisamos preparar launch files para iniciar as fases

#25 EltonCN opened 3 years ago
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Metade da fase 1 feita

#24 EltonCN closed 4 years ago
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Planejamento

#23 EltonCN closed 4 years ago
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Plot simples

#22 EltonCN closed 4 years ago
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Definição de mensagens e serviços para transmitir objetos entre o map…

#21 EltonCN closed 4 years ago
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Atualizar manifesto

#20 EltonCN opened 4 years ago
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Criar descrições para o repositório

#19 EltonCN opened 4 years ago
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Programar sequência de passos para a fase 1

#18 EltonCN opened 4 years ago
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Selecionar a fase que será executada

#17 EltonCN opened 4 years ago
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Obter a pose do robô

#16 EltonCN opened 4 years ago
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Verificar se um objeto detectado já foi detectado

#15 EltonCN opened 4 years ago
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Armazenar objetos e montar mapa do ambiente

#14 EltonCN opened 4 years ago
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Ir para uma determinada posição

#13 EltonCN opened 4 years ago
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Levantar, segurar e abaixar cubos

#12 EltonCN opened 4 years ago
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Detectar Cubos

#11 EltonCN opened 4 years ago
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Sinalizar de forma luminosa

#10 EltonCN opened 4 years ago
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Leitura de "mostradores digitais"

#9 EltonCN opened 4 years ago
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Calibrar a câmera

#8 EltonCN closed 3 years ago
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Bug na fase 2 - Moedas infinitas

#7 EltonCN closed 4 years ago
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Se estabilizar no ar

#6 EltonCN opened 4 years ago
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Obter a inclinação do robô

#5 EltonCN opened 4 years ago
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Pousar

#4 EltonCN opened 4 years ago
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Detectar "sensores de monitoramento"

#3 EltonCN opened 4 years ago
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Detectar oleodutos

#2 EltonCN opened 4 years ago
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Detectar bases

#1 EltonCN opened 4 years ago
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