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kochigami_jsk_robotの画面が、本家のjsk_robotより遅れている
確かに、`git status`すると、
masterブランチで
`Your branch is ahead of 'kochigami_jsk_robot/master' by 137 commits`とでる、
`git pull origin master`, `git pull kochigami_jsk…
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ペッパーくんのサンプルコードを動かしてみたのですが、ナオで試した時と違い、音声認識をやらずにプログラムが止まってしまいました。(10回以上試して、全てこの結果になりました。)
顔認識をしてペッパーが話している間に音声認識が走り、一瞬で終わってしまっているようです。
/stop_recognitionのサービスを呼ぶところでエラーが起きているようで、
2〜3回ほど jsk_pepper_star…
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ペッパーくんのサンプルコードをナオでも試してみました。
ほとんど動きましたが、ちょっと違うところ、うまくいかなかったところについて書かせていただきます。
ペッパーくんにsshできたら自分で確認すべきことも書きました。
<疑問が残るもの>
1.nao_msgsについて
自分の環境の問題なのですが、自分のnao_msgsにGetInstalledBehaviorsRequestというサービスがありま…
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ペッパー専用PCでjsk_pepper_startup.launchを実行すると、ros-naoqiのパッケージではなく、何故かlaunchファイルには書かれていないnao_driver(/opt以下にあります)の方が実行されてしまいます。
これは正しい状態なのでしょうか・・・。ご存知の方がもしいらっしゃればご教示ください。
git pull origin masterしてしまったためなのかなとも…
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専用PCでjsk_pepper_startup.launchを実行すると、ros-naoqiのパッケージではなく、何故かlaunchファイルには書かれていないnao_driver(/opt以下にあります)の方が実行されてしまいます。
本当はgithubに上がっているlaunchファイルの記述に
nao_apps/launch/nao_speech.launch
nao_interaction_l…
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`add_custom_target cannot create target "localizer_generate_messages_lisp"
because another target with the same name already exists.`
といったエラーが出ます。応急処置として、zbar_ros/facedetectorを削除してcatkin_makeして使っていま…
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```
What feature or behavior would you like to see:
Women's theoretical physics with design applications - blocking and clearing
Dark Energy devices
Tell us a story of a user using this feature (in…
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jsk_robot / jsk_pepper_robot / jsk_pepper_startup /tweet.l
で、(speak-jp "言葉")のように喋る機能をペッパーにもつけるというお話があったので書かせていただきます。
ナオでは、私は
naoeus/nao-interface.lの中の
:speak となっているところを書き足して使っています。
ナオには /speechというトピッ…
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まだペッパーくんにsshできなくて、きちんと試せていないのですが、
~/jsk_pepper_robot/jsk_pepper_startup/launch/jsk_pepper_startup.launchによると、ペッパーくんは
roslaunch nao_bringup nao.launch force_python:=true で動いているのだと思います。
しかし、nao実機で試そうとし…
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予定
0.スライド作り
1.ペッパーのサンプルコードをナオで試してみる
nao_interaction のところ 顔を覚える機能
音声認識 packageどこ?? → pepperにsshしてみてみたい
むっちゃ気になる音源定位
音声ファイルを再生するところのコードを読む (nao_interactionのところ)
2.nao_full.launchも動きがなけ…