issues
search
ibis-ssl
/
crane
https://ibis-ssl.github.io/ibis_documentation/ai
4
stars
1
forks
source link
issues
Newest
Newest
Most commented
Recently updated
Oldest
Least commented
Least recently updated
SimpleAIを使ってgrSim上のロボットを動かすときだけロボットがゆっくりになる
#476
HansRobo
opened
10 hours ago
0
SimpleAIが落ちるのを修正
#475
HansRobo
closed
12 hours ago
0
Kickスキル
#474
HansRobo
opened
14 hours ago
2
delete-submodule
#473
HansRobo
closed
15 hours ago
0
docker-compose up -d でエラー
#472
ssaattww
opened
20 hours ago
3
imguiの取り込み方の変更
#471
HansRobo
closed
1 day ago
0
imgui対応
#470
ssaattww
closed
22 hours ago
0
ビルド時の警告を抑制
#469
HansRobo
closed
2 days ago
0
コマンドクラスの改良
#468
HansRobo
closed
3 days ago
1
ReceiverをSubAttackerに改名
#467
HansRobo
closed
5 days ago
0
警告を抑制
#466
HansRobo
closed
5 days ago
0
生Visionの検出情報をロボットまで伝搬する
#465
HansRobo
closed
5 days ago
0
ロボットの交代時に自動で交代可能な位置に移動する
#464
HansRobo
opened
5 days ago
0
最後のVision更新のタイムスタンプを伝搬させる
#463
HansRobo
closed
4 days ago
0
Multiple control mode simple planner
#462
HansRobo
closed
5 days ago
0
制御モードの切り替えでバグが起きにくいような仕組みを構築する
#461
HansRobo
closed
3 days ago
0
RobotCommandにSkill nameを追加
#460
HansRobo
closed
6 days ago
0
UDPマルチキャストの(全)デバイス指定
#459
HansRobo
opened
6 days ago
0
GuiDev
#458
ssaattww
opened
6 days ago
2
指令値と実際の動きが整合しない場合に警告を表示するようにする
#457
HansRobo
opened
6 days ago
0
シナリオテストが機能していないのを修正する
#456
HansRobo
closed
3 days ago
1
スキルクラス改造
#455
HansRobo
closed
1 week ago
0
アタッカーの行動セットの基礎構築
#454
HansRobo
opened
1 week ago
1
ボールへの周りこみ＆キックをスキル化する
#453
HansRobo
opened
1 week ago
0
スキルをもっとPortableに、Debuggableに！！
#452
HansRobo
closed
1 week ago
0
[pre-commit.ci] pre-commit autoupdate
#450
pre-commit-ci[bot]
opened
1 week ago
0
実機からのロボットフィードバックとそれを利用したボール所持判定の切り替え
#449
HansRobo
closed
1 week ago
0
SSL-Visionのメモ
#448
HansRobo
closed
1 week ago
0
使っていないLocalPlannerを削除
#447
HansRobo
closed
1 week ago
0
Jazzy定点観測
#446
HansRobo
opened
1 week ago
0
起動時にいくつかのノードが落ちてしまうのを修正
#445
HansRobo
closed
1 week ago
0
cppcheckのテストを追加
#443
HansRobo
closed
3 weeks ago
0
cpplintをアップグレード
#442
HansRobo
closed
3 weeks ago
0
実機向け制御パケットの刷新
#441
HansRobo
closed
4 days ago
1
ローカルプランナでロボットの優先順位を考慮する
#440
HansRobo
closed
4 weeks ago
0
PointCheckerクラスを作成
#439
HansRobo
closed
4 weeks ago
0
アタッカーだけ内部で行動選択するようにする
#438
HansRobo
opened
1 month ago
0
【リファクタ】PointCheckerをまとめる
#437
HansRobo
closed
4 weeks ago
0
味方ロボット間での不要な忖度を避けるため、優先順位をつける
#436
HansRobo
closed
4 weeks ago
0
TIGERs 2016 ETDPを読む
#435
HansRobo
closed
1 week ago
4
Two-Phase Ball Modelを調べる
#434
HansRobo
opened
1 month ago
0
アタッカーを状態機械化
#433
HansRobo
closed
1 month ago
0
移動時間計算やSlackタイム計算を一般関数化
#432
HansRobo
closed
1 month ago
0
Slackタイム関連関数を汎用関数に仕立て上げる
#431
HansRobo
closed
1 month ago
0
ReceiverSkillPlannerで先に移動先の点を計算してから割当を決定する
#430
HansRobo
closed
1 month ago
0
Receiverの割当評価関数の改善
#429
HansRobo
closed
1 month ago
0
VisionのFPSや計算遅延を陽に扱う
#428
HansRobo
opened
1 month ago
0
新ドリブラーをお試しする
#427
HansRobo
opened
1 month ago
0
Sumatraのメモ
#425
HansRobo
closed
6 days ago
0
${workspaceFolder}を使ってvscodeの設定を書き直し
#424
HansRobo
closed
4 weeks ago
0
Next