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任务59：调研并测试ROS2 Jazzy 版本提供的RPM包（可两位同学同时接此任务）
#61
jiuyewxy
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2 days ago
1
任务58：论文阅读报告——Maniwhere（11月30号之前）
#60
jiuyewxy
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4 days ago
1
任务57：测试并编写openEuler24.03 ROS1 Noetic 的安装使用手册
#59
jiuyewxy
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4 days ago
1
任务56：论文阅读报告——NaVid（11月30号之前）
#58
jiuyewxy
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4 days ago
1
任务55：论文阅读报告——3D-VLA （11月30号之前）
#57
jiuyewxy
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4 days ago
1
任务54：openEuler Gazebo的安装测试以及文档完善
#56
jiuyewxy
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2 weeks ago
1
任务53：risc-v睿迁工具集的调研和使用测试
#55
jiuyewxy
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2 days ago
3
任务52：调研测试智元灵犀X1训练代码
#54
jiuyewxy
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4 weeks ago
1
任务51：调研测试智元灵犀X1推理代码
#53
jiuyewxy
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4 weeks ago
1
任务50：无人车系列（3）—— 为小车添加新功能（可多位同学接，确保加的功能不一致即可）
#52
jiuyewxy
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1 month ago
1
任务49：无人车系列（2）——navigation 导航
#51
jiuyewxy
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1 month ago
1
任务48：无人车系列（1）——cartographer建图（两位同学协作）
#50
jiuyewxy
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1 month ago
2
任务47：调研一下具身智能机器人有关的数据集
#49
jiuyewxy
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3 weeks ago
1
任务46：社区待解决任务——gazebo构建失败，对齐相关依赖（紧急，可与其他任务同时接）
#48
jiuyewxy
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3 weeks ago
2
任务45：社区待解决任务——lanelet2包，未定义boost中的距离策略（紧急，可与其他任务同时接）
#47
jiuyewxy
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2 months ago
1
任务44：社区待解决任务——补充完善几个依赖包（紧急，可与其他任务同时接）
#46
jiuyewxy
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2 months ago
1
任务43：社区待解决任务——ZEROMQ_LIBRARY_STATIC设置问题，导致编译报错（紧急，可与其他任务同时接）
#45
jiuyewxy
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1 month ago
3
任务42：社区待解决任务——rc_dynamics_api构建报错，可能是社区的protobuf跟rc_dynamics_api版本不匹配（紧急，可与其他任务同时接）
#44
jiuyewxy
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2 months ago
0
任务41：补充测试eigen3在riscv架构上性能对比，可参考在x86上的测试内容
#43
jiuyewxy
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2 months ago
1
任务40：测试节点编写等进阶部分，并编写openEuler教程上传到社区文档
#42
jiuyewxy
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2 months ago
1
任务39：测试topic、service、action等基础部分，并编写openEuler教程上传到社区文档
#41
jiuyewxy
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2 months ago
3
任务38：尝试将Milk-V Meles应用在无人机上，并进行性能测试和分析
#40
jiuyewxy
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2 months ago
1
任务37：学习&测试ROS2的日志系统，并编写测试脚本
#39
jiuyewxy
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5 days ago
5
任务36：基于深度相机的物体识别检测
#38
jiuyewxy
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2 months ago
1
任务35：ROS2 Design设计文档翻译—Security部分（9-14号前完成）
#37
jiuyewxy
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1 month ago
3
任务34：ROS2 Design设计文档翻译—Interfaces部分（9-14号前完成）
#36
jiuyewxy
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1 week ago
5
任务33：ROS2 Design设计文档翻译—中间件部分（9-14号前完成）
#35
jiuyewxy
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1 month ago
4
任务32：分析对比Eigen3库在不同架构系统上的性能，尝试在riscv上优化该库
#34
jiuyewxy
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2 months ago
4
任务31：社区待解决任务——PlotJuggler构建报错，需要增加qt5-svg-devel的包（紧急，可与其他任务同时接）
#33
jiuyewxy
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2 months ago
4
任务30：社区待解决任务——usb_cam构建报错，需要适配最新的ffmpeg的包（紧急，可与其他任务同时接）
#32
jiuyewxy
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2 weeks ago
10
任务29：社区待解决任务——gps_umd构建缺少依赖gps-devel（紧急，可与其他任务同时接）
#31
jiuyewxy
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2 months ago
2
任务28：社区待解决任务——control_box_rst缺包（紧急，可与其他任务同时接）
#30
jiuyewxy
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2 months ago
1
任务27：社区待解决任务——visp包：增加libcoin80-devel的包（紧急，可与其他任务同时接）
#29
jiuyewxy
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2 months ago
1
任务26：社区待解决任务——joystick_drivers：需要增加cwiid-devel的包（紧急，可与其他任务同时接）
#28
jiuyewxy
opened
2 months ago
4
任务25：社区待解决任务——popf构建的依赖问题（紧急，可与其他任务同时接）
#27
jiuyewxy
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2 months ago
2
任务24：社区待解决任务——sophus构建报错（紧急，可与其他任务同时接）
#26
jiuyewxy
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2 months ago
3
任务23：社区待解决任务——rmf_traffic_editor构建报错（紧急，可与其他任务同时接）
#25
jiuyewxy
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2 months ago
0
任务22：社区待解决任务——librealsense构建报错，出现大量未定义引用（紧急，可与其他任务同时接）
#24
jiuyewxy
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2 months ago
22
任务21：长期任务—openEuler在线文档补充——所有人参与
#23
jiuyewxy
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2 months ago
0
任务20：论文报告（03），阅读下面两篇论文，做论文报告分享
#22
jiuyewxy
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3 months ago
2
任务19：论文报告（02），阅读下面两篇论文，做论文报告分享
#21
jiuyewxy
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2 months ago
5
任务18：论文报告（01），阅读下面两篇论文，做论文报告分享
#20
jiuyewxy
opened
3 months ago
2
任务17：每周搜索ROS1/ROS2最新消息，汇总成ROS双周报新闻（接力任务，所有人可接或者同时进行）
#19
jiuyewxy
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3 months ago
0
任务16：调研ROS2最新版Jazzy相对于之前的ROS2版本新增了哪些特性，重点调研下Zenoh与DDS的区别
#18
jiuyewxy
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1 month ago
3
任务15：根据任务14测试发现的有bug的包，所有实习生均可从中挑选自己感兴趣的包进行修复，在社区提交PR（可与其他任务同时进行）
#17
jiuyewxy
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2 months ago
6
任务14：梳理24.03 X86架构下安装失败的ROS Humble相关包，整理成表格（7-25号之前，可与其他任务同时接）
#16
jiuyewxy
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2 months ago
3
任务13：编写欧拉社区贡献者指南文档——01注册gitee签署 openEuler 开源社区的 CLA（7月15号之前，可与其他任务同时进行）
#15
jiuyewxy
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4 months ago
2
任务12：更新arm源，测试24.03 arm架构下 ROS2 Humble相关功能，看之前存在的问题是否已经解决（7月12号前完成，可多人接此任务）
#14
jiuyewxy
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4 months ago
3
任务11：Gazebo仿真软件在openEuler社区的测试和维护
#13
jiuyewxy
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2 weeks ago
4
任务10：学习ros-porting-tools和eulermaker的操作使用，熟悉欧拉打包、测试和发版的流程，同时提交指导文档（8月1号之前，可与其他任务同时接同时进行）
#12
jiuyewxy
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2 months ago
5
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