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任务14：梳理24.03 X86架构下安装失败的ROS Humble相关包，整理成表格（7-25号之前，可与其他任务同时接）
#16
jiuyewxy
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1 day ago
1
任务13：编写欧拉社区贡献者指南文档——01注册gitee签署 openEuler 开源社区的 CLA（7月15号之前，可与其他任务同时进行）
#15
jiuyewxy
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1 day ago
2
任务12：更新arm源，测试24.03 arm架构下 ROS2 Humble相关功能，看之前存在的问题是否已经解决（7月12号前完成，可多人接此任务）
#14
jiuyewxy
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5 days ago
3
任务11：Gazebo仿真软件在openEuler社区的测试和维护
#13
jiuyewxy
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2 weeks ago
0
任务10：学习ros-porting-tools和eulermaker的操作使用，熟悉欧拉打包、测试和发版的流程，同时提交指导文档（8月1号之前，可与其他任务同时接同时进行）
#12
jiuyewxy
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2 weeks ago
0
任务09：navigation2相关包在openEuler社区的测试和维护
#11
jiuyewxy
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3 weeks ago
1
ROS基础编程测试题目（第一批次）——必做
#10
jiuyewxy
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3 weeks ago
11
任务08：调研类——调研除了ROS以外的机器人操作系统（软件框架）有哪些，有何异同？
#9
jiuyewxy
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3 weeks ago
1
任务07：文档教程计划——测试并编写ROS2 Moveit!的基础使用教程（非嵌入式版本）
#8
jiuyewxy
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3 weeks ago
0
任务06：文档教程计划——测试并编写欧拉ros/ros2的基础使用教程（非嵌入式版本）
#7
jiuyewxy
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3 weeks ago
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任务05：调研分析ROS2系统的指标有哪些（比如通信这块），输出测试方案，测试对比ROS2在ubuntu、openEuler系统各个架构上的性能有无差别
#6
jiuyewxy
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3 weeks ago
1
任务04：阅读ROS2源码中和编译工具有关的软件包和代码，尝试分析如果想替换其他编译工具，比如LLVM或欧拉提供的编译工具的可行性
#5
jiuyewxy
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3 weeks ago
1
任务03：调研、测试并分析ROS2集成的仿真软件——Webots，在openEuler系统上移植使用的必要性和可行性
#4
jiuyewxy
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3 weeks ago
3
任务02：调研、测试并分析ROS2集成的仿真软件——Ignition，在openEuler系统上移植使用的必要性和可行性
#3
jiuyewxy
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3 weeks ago
0
任务01：谷歌cartographer相关包在openEuler社区的测试和维护
#2
jiuyewxy
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4 weeks ago
2
实习任务指南
#1
jiuyewxy
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4 weeks ago
1