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Textures don't render properly when loading the JVRC model with:
- Pinocchio 2 + visualization in MeshCat
- PyBullet (edit, see below)
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File "E:/3_code/4_lab/3.规划/10_具身智能/6_RA/Codeset/Mujoco/LearningHumanoidWalking-main/run_experiment.py", line 133, in
run_experiment(args)
File "E:/3…
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jvrc-1-rviz.launch 実行時に rosbag record -a を実行すると、以下のエラーメッセージが Choreonoid を起動したコンソールへ出力され続けます。
```
[ERROR] [1448934180.584031304, 8.300000000]: Compressed Depth Image Transport - Compression requires s…
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JVRCの競技会と同じような環境を用意するために，二つのPCを用意しました．
PC1はchoreonoidを起動しシミュレーションを開始しました．
PC２は端末上で./walk.py (SampleRobot_walk.pyをHRP2DRC用にしたものです) としたのですが，以下のようなところで実行が止まってしまいます．
どのようにすれば別のPCのchoreonoidでシミュレーションをできるので…