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Textures don't render properly when loading the JVRC model with:
- Pinocchio 2 + visualization in MeshCat
- PyBullet (edit, see below)
![image](https://github.com/jrl-umi3218/jvrc_description/a…
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チュートリアルでJVRC-1のモデルが必要なようですが、それに関する記述がないようです。 @yosuke さん。
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チュートリアルにあるJVRC-1のシミュレーション(JVRC-1が自由落下するシミュレーション)を行うと、3倍くらい実時間に比べて遅くなります。BodyROS、WorldROSのアイテムがなければ2倍速いです。
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はじめまして,JVRCの個人参加者の呉と申します.
JVRC-1のモデルについてお聞きしたいことがあります.
動作マニュアル5ページにある足首の図ですが,
https://github.com/jvrc/model/blob/master/JVRC-1/doc/manual.pdf
この”足首座標系の原点”から,”高さ0の足の形状の四隅(台形)”までのそれぞれのベクトルを教えて頂けませんでしょう…
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Hi there,
Here is a bug report for the Collada parser. The cause of the problem and quickfix were found by Jose Enrique Chen.
**Problem:** the parser produces wrong results when the base-link is tra…
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```
Traceback (most recent call last):
File "E:/3_code/4_lab/3.规划/10_具身智能/6_RA/Codeset/Mujoco/LearningHumanoidWalking-main/run_experiment.py", line 133, in
run_experiment(args)
File "E:/3…
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jvrc-1-rviz.launch 実行時に rosbag record -a を実行すると、以下のエラーメッセージが Choreonoid を起動したコンソールへ出力され続けます。
```
[ERROR] [1448934180.584031304, 8.300000000]: Compressed Depth Image Transport - Compression requires s…
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```
./run_no_gl.sh rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials create_environment_sample.launch ROBOT_SETTING_YAML:=/choreonoid_ws/src/aizuspider_description/jaxon_task1.yaml
```
でシミュレーションを実行すると以下のようなエラー…
KS-19 updated
5 years ago
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棒の先にカメラがついた単純なモデルcamをyaml形式で作成して、choreonoidでボディとして読み込み、小アイテムとしてBodyRosItemをつけましたが、/cam/camera/image_rawが配信されません。(choreonoid内でシーンビューを見ることはできています)
[cam.body](https://github.com/fkanehiro/choreonoid_r…
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