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Ubiquitous Display
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Readmeのインストール方法のリンク先の修正
#40
ronekko
closed
7 years ago
0
Dynamixel用コネクタの権限問題
#39
gologius
opened
7 years ago
0
ファイル名を命名規則に合わせる
#38
gologius
closed
7 years ago
0
[WIP] #36のためのreadme修正
#37
gologius
opened
7 years ago
0
launchファイルの命名方針をREADMEに記載する
#36
ronekko
opened
7 years ago
0
[要#37マージ後に競合解消] youbot, body, pantiltを統合するURDF
#35
ronekko
opened
7 years ago
0
ファイル名の統一
#34
gologius
closed
7 years ago
2
Dynamixelを駆動させることができるスクリプト作成
#33
gologius
closed
7 years ago
5
READMEの見た目を改善する
#32
ronekko
closed
7 years ago
0
pantilt.urdfで定義されている色名が競合しているため別名に変更する
#31
ronekko
closed
7 years ago
0
Kinectが取得したcolor画像とdepth画像を表示する
#30
is0232xf
opened
7 years ago
3
URDFへのKinect v2の追加
#29
gologius
opened
7 years ago
2
1台のLRFを用いて点群を表示するlaunchファイルを追加する
#28
is0232xf
closed
7 years ago
4
UD胴体部のURDFファイルを作成する
#27
ronekko
closed
7 years ago
1
YAMLのインデントを修正する
#26
ronekko
closed
7 years ago
1
依存パッケージにhokuyo_nodeとrosbridge_suiteを追加する
#25
ronekko
closed
7 years ago
1
ud.urdfのmiddle_plateの親を修正する
#24
ronekko
closed
7 years ago
0
インストール方法へのリンクをreadmeに追加する
#23
ronekko
closed
7 years ago
1
URDFファイルを説明するためのREADMEを追加する
#22
ronekko
closed
7 years ago
0
launchファイルの説明を追加する
#21
ronekko
closed
7 years ago
0
依存パッケージに `teleop_twist_joy` を追加する
#20
ronekko
closed
8 years ago
0
add youbot&rosbridge demo launch file
#19
ronekko
closed
8 years ago
0
joint_state_publisherのdynamixel_joint_state_publisherへの追従設定を整理する
#18
ronekko
opened
8 years ago
0
2台目のLRFを追加した
#17
is0232xf
closed
8 years ago
0
URDFに2台目のLRFを追加する
#16
is0232xf
closed
8 years ago
2
URDFを実際の寸法に合わせて修正した．
#15
is0232xf
closed
8 years ago
2
依存パッケージを明示する
#14
ronekko
closed
8 years ago
2
依存パッケージを明示する
#13
ronekko
closed
8 years ago
1
1台のLRFが検出した点群を表示するデモができるlaunchファイルの新規作成
#12
is0232xf
closed
7 years ago
1
youbotをTCP通信で動かすデモができるlaunchファイルの新規作成
#11
is0232xf
opened
8 years ago
5
new_hokuyo_test.launchの作り直し
#10
is0232xf
opened
8 years ago
1
new_hector_hokouyo.launchの作り直し
#9
is0232xf
opened
8 years ago
1
研究室内の3Dモデルを作成する
#8
ronekko
opened
8 years ago
1
接続されているHokuyoのデバイスファイル名を列挙するスクリプトを作成した
#7
ronekko
closed
8 years ago
2
dynamixelの範囲指定
#6
gologius
closed
8 years ago
2
UDのURDFを実際の寸法に合わせて修正する
#5
is0232xf
closed
8 years ago
0
Dynamixelの値を取得し，プロジェクタの位置姿勢を計算する
#4
gologius
closed
7 years ago
7
youbotのURDFファイルを読み込みrvizで表示する例を追加する
#3
ronekko
closed
8 years ago
1
ROSパッケージにした
#2
ronekko
closed
8 years ago
0
[WIP] ノードの起動スクリプトを追加する
#1
ronekko
closed
8 years ago
1