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Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG
GNU General Public License v3.0
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[CRS232] Mauvaise cadence d'envoie des données sur la RS232
#80
NicoFarmer
opened
2 months ago
3
Développment du BasicModule Lidar SICK TIM561
#79
NicoFarmer
opened
6 months ago
0
[QCustomPlot] Migration vers la dernière version 2.1.1 (06/11/2022)
#78
NicoFarmer
closed
6 months ago
1
Développer un BasicModule DataConverter : data2=f(data1)
#77
NicoFarmer
closed
6 months ago
0
[CEcran] Ajouter la possibilité de configurer la position de départ du robot sur le terrain (règlement 2023)
#76
NicoFarmer
opened
1 year ago
0
[CEcran] Ajouter la possibilité de configurer la couleur des boutons "Equipe1" / "Equipe2" depuis le .ini
#75
NicoFarmer
closed
1 year ago
1
[DataPlayer] Ajouter le rejeu possible d'un fichier de données au format .csv
#74
NicoFarmer
closed
1 year ago
1
[DataPlayer] Ajouter la possibilité de filtrer les data
#73
NicoFarmer
closed
1 year ago
1
[DataPlayer] Sauvegarde des générateurs associés à aux datas
#72
NicoFarmer
closed
1 year ago
1
Développer un BasicModule de data logger au format csv
#71
NicoFarmer
closed
2 months ago
1
Aléatoirement, Labotbox plante au démarrage suite à une erreur de segmentation
#70
NicoFarmer
opened
1 year ago
1
[DataManager] Plusieurs données avec le même nom peuvent exister
#69
NicoFarmer
closed
1 year ago
2
[Projet Télémétrie] : Retour d'info et accès à distance
#68
NicoFarmer
opened
1 year ago
3
[Simubot] Amélioration du simulateur de robot
#67
laguiche
opened
2 years ago
0
Problème de compilation Box2D sur Rabsberry Pi
#66
NicoFarmer
closed
2 years ago
2
Passer le baudrate de 115200bds à 921600bds pour les échanges Labotbox sur l'UART USB
#65
NicoFarmer
closed
2 years ago
3
Passage de 8 à 16 octets la taille des messages échangées Labotbox<->Robot
#64
NicoFarmer
closed
2 years ago
1
Développement du "KMAR-2022"
#63
NicoFarmer
opened
2 years ago
0
Retour d'information des servos AX dans Labotbox
#62
NicoFarmer
closed
2 years ago
1
Créer un module de communication USB Raw HID pour Teensy
#61
NicoFarmer
closed
2 years ago
0
Amélioration du classement des modules dans le menu principal
#60
NicoFarmer
closed
2 years ago
1
[CDataView; CDataGraph; ...] Ajout du filtrage, enregistrement et chargement d'une liste de données
#59
NicoFarmer
closed
3 years ago
1
[RS232] Problème avec l'import de fichiers binaires bruts pour la simu des données entrantes
#58
NicoFarmer
closed
4 years ago
1
[DataManger] Gestion automatique de la perte de comm avec une Data
#57
NicoFarmer
closed
4 years ago
1
Intégration de box2d dans la chaine de compilation Labotbox / Simulia
#56
NicoFarmer
closed
4 years ago
1
[ExternalControlerClient] Ajout de signaux connected / disconnected
#55
NicoFarmer
closed
4 years ago
1
[Simulia-Simubot] Simulation des 2 robots partenaires sur un même terrain
#54
NicoFarmer
opened
4 years ago
0
[ExternalControler client-serveur] aléatoirement les données sont corrompues
#53
NicoFarmer
opened
4 years ago
0
[DataView] [DataGraph] Restituer le contexte des données cochées au prochain démarrage
#52
NicoFarmer
closed
4 years ago
1
[CImageProcessing] Revoir l'IHM pour petits écrans
#51
laguiche
closed
4 years ago
3
[CImageProcessing] Rendre l'enregistrement vidéo accessible dans le .ini
#50
laguiche
closed
4 years ago
2
[Simulia] Développement du plugin de simulation du modèle IA
#49
NicoFarmer
closed
2 months ago
1
[ImageProcessing] plus de lancement du thread vidéo
#48
laguiche
closed
4 years ago
3
[DataManager] Création automatique de la Data si elle n'existe pas dans la méthode getData()
#47
NicoFarmer
closed
4 years ago
1
Développement du PluginModule PowerElectrobot
#46
NicoFarmer
closed
4 years ago
1
[DataView] Amélioration des informations présentées dans le log des données
#45
NicoFarmer
closed
4 years ago
0
[Data] Transformer la méthode write en slot
#44
NicoFarmer
closed
4 years ago
1
[DataManager] Plantage aléatoire de Labotbox lors d’événements liés au DataManager
#43
NicoFarmer
closed
4 years ago
2
Suppression des plugins inutilisés
#42
NicoFarmer
closed
2 months ago
0
[CActuatorSequencer] Amélioration du module
#41
laguiche
opened
5 years ago
1
[RS232] Ne pas enregistrer la configuration "connected" dans l'EEPROM
#40
NicoFarmer
closed
5 years ago
1
[Tools] Développement d'une classe DataLogger
#39
NicoFarmer
closed
5 years ago
1
[Ecran] Augmenter la taille de police de la combobox de choix de stratégie
#38
NicoFarmer
closed
5 years ago
0
[ImageProcessing] Diffuser les positions des robots détectés par le traitement d'image
#37
NicoFarmer
opened
5 years ago
1
[Balise] Développement du module Balise 2019 (balise externe au terrain)
#36
NicoFarmer
closed
5 years ago
3
[CEcran] Problème de gestion des LED blocage/obstacle/convergence
#35
NicoFarmer
closed
5 years ago
1
Problème de changement des adresse des servos AX depuis Labotbox
#34
NicoFarmer
closed
5 years ago
2
[ActuatorSequencer] prise en charge de la powerswitch
#33
laguiche
closed
5 years ago
1
[ActuatorElectrobot] : Compléter le module existant pour piloter la carte PowerSwitch
#32
NicoFarmer
closed
5 years ago
1
[CEcran] Ajouter des boutons de choix d'une stratégie parmi plusieurs
#31
NicoFarmer
closed
5 years ago
2
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